stm32学习笔记①

中断和时钟树

       第一次的博客，在学习stm32的过程中做些记录，以便日后参考和纠正。这篇的主题在中断和时钟树，学习到现在，大概加起来不到一周的时间，了解了一些基础的功能和外设。到现在为止的话，印象最深刻的部分，可以说是stm32的中断和时钟树。在阐述概念的部分不想赘述，花几分钟查一下技术手册或者随便百度一下，这些都是及其容易获取到的部分。

中断部分

     先说中断，这几天一直在研究中断，关于中断嵌套的问题，还是花了不少时间捋顺的，尤其是系统中断和外设中断之间的关系，废话不再多说进入正题。

     首先，关于中断优先级，最重要的部分，一定要搞清楚中断优先级寄存器，这一部分其实是在CM3的部分。CM3内核采用8bit来存放中断优先级（【7：0】），而在stm32中，并没有完全用到这8bit，以stm32f103zet6为例，这个芯片的每个中断优先级中，只用到5bit来表示中断优先级，而这5bit在不同的中断组中分配了不同的bit（位数）分别给抢占式优先级（pre-emption priority）和响应式优先级（subpriority），所以说，事实上在是stm32f103zet6中，只使用了5bit，即CM3中原有的【7：0】中的【7：3】，而剩下的【3：0】是并没有使用的部分。而这个寄存器中储存的数据，就是判断中断优先级的标准。

      举例来说，假设我选择的中断组是group 2，那么这个时候，我有2bit的抢占优先级（0-3），2bit的应答优先级（0-3）。那么我如果给我的一个外设1这样分配中断优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

     给我的外设2这样分配

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

      那么这个时候，外设1的优先级低于外设2

      还有一点要注意的就是，抢占优先级相同时是无法进行中断嵌套的。

      可以回过头来看core_m3.h这个文件，关于中断优先级的所有基础配置都在这个文件里，我们调用的只是他的顶层的一些东西，所以说，学库函数开发的时候其实是从根本一起学，带着寄存器一起学。

      时钟树部分

       所谓时钟树，一张图解决

      时钟树是什么？这就是时钟树，重点在哪？红框的部分，哪个外设挂载在哪个时钟上，一目了然。弄懂而不是死记硬背，各种分频倍频很烦，用的时候来查就好了。