FreeRTOS 移植

添加FreeRTOS源码到工程中
在工程源码中创建FreeRTOS目录存放拷贝的文件

拷贝FreeRTOS->Source中的文件

可将其他不需要的文件夹全部删掉，只留3个

拷贝Demo中FreeRTOSConfig.h配置文件

放在user目录下，不然编译报错。后续将对此文件详细介绍

添加到工程中，这里也采用heap_4.c内存管理方式

添加头文件路径

修改startup代码（必须）
STM32修改startup_stm32f10x_hd.s文件

SVC_Handler -> vPortSVCHandler
PendSV_Handler-> xPortPendSVHandler
SysTick_Handler-> xPortSysTickHandler

添加测试代码

void vTask(void *t){    while(1)    {        uart1_send('t');        vTaskDelay(500);    }}int main(void){    xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 1, NULL);  //创建任务    vTaskStartScheduler();  //开启调度器    while(1);}