bzoj 1085（A*）

传送门
题解：启发式搜索（A*）
evalue( )为估价函数，预估如果可以在限定步数内实现才继续，是一种优越的剪枝。
注意：代码注释中-1的：局面中有i和不同至少要跳i-1步。
多谢Pendragon大佬指出本蒟蒻的错误。

#include<bits/stdc++.h>using namespace std;const int MAXN=6;int goal[MAXN][MAXN]={{1,1,1,1,1},{0,1,1,1,1},{0,0,2,1,1},{0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0},};int mp[MAXN][MAXN];int kase,sx,sy,maxd,dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2},dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};bool flag;inline bool check() {    for (int i=0;i<5;++i)        for (int j=0;j<5;++j)            if (mp[i][j]^goal[i][j]) return false;    return true;}inline int evalue() {//A*    int sum=0;    for (int i=0;i<5;++i)        for (int j=0;j<5;++j)            if (mp[i][j]^goal[i][j]) ++sum;    return sum; }void dfs(int x,int y,int d){    if (d>maxd) {if (check()) flag=true;return ;}    for (int i=0;i<8;++i) {        int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];        if (nx>=0&&nx<5&&ny>=0&&ny<5) {            swap(mp[nx][ny],mp[x][y]);            if (evalue()+d-1<=maxd) dfs(nx,ny,d+1);            if (flag) return ;            swap(mp[nx][ny],mp[x][y]);        }    }}int main() {//  freopen("bzoj 1085.in","r",stdin);    scanf("%d",&kase);    while (kase--) {        flag=false;        for (int i=0;i<5;++i) {            char ss[5];            scanf("%s",ss);            for (int j=0;j<5;++j) {                if (ss[j]=='0') mp[i][j]=0;                else if (ss[j]=='1') mp[i][j]=1;                else mp[i][j]=2,sx=i,sy=j;            }        }        if (check()) {puts("0");continue;}        for (maxd=1;maxd<=15;++maxd) {            dfs(sx,sy,1);            if (flag) break;        }        printf("%d\n",flag?maxd:-1);    }    return 0;}