在kinetic 中安装rbx1和模拟器

在ubuntu16.04中安装rbx1

cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile// 同时附上navigation导航包和gmapping地图构建包地址git clone https://github.com/ros-planning/navigation.gitgit clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git

在ubuntu16.04中安装arbotix 模拟器*

按照indigo版本中的安装方式无法成功安装，只好换一种源码安装的方式，该方式是参考一个网友的博客：
http://blog.csdn.net/wuliyanyan/article/details/59483031

其具体的安装办法如下：

cd ~/catkin_ws/srcgit clone  https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git// 在arbotix_ros文件夹下新建文件夹src,将arbotix_ros目录下的所有文件剪切放到src文件夹下;cd ..catkin_make