在AndroidStudio中使用ARCore

搭建开发环境
 Android Studio 2.3或更高版本，Android SDK要求API level 24或以上版本。
 一台可运行ARCore的Android设备。
 获取ARCore的SDK，下载地址：https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk
 一点儿Android平台下OpenGL的开发基础
注意：想要了解更多OpenGL ES的知识可访问地址：
https://developer.android.google.cn/training/graphics/opengl/index.html
准备测试设备
因为ARCore不支持模拟器，所以需要一台测试设备，一般是一部可运行ARCore的Android手机。要注意两点：第一，将系统中的开发者选项打开；第二，允许USB调试。
在设备上安装ARCore服务：
1) 下载ARCore服务（是一个APK包，下载地址： https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/releases/download/sdk-preview/arcore-preview.apk）
2) 使用USB线将手机和开发计算机连接
3) 在手机中安装ARCore服务
打开示例工程
使用Android Studio打开名为HelloAr的示例工程（工程路径： <ARCore SDK 文件夹>/samples/java_arcore_hello_ar）
运行示例

Android Studio工程打开，gradle编译工具运行完毕后，点击“Run”按钮，然后选择连接的设备，最后点击“OK”按钮。如下图：

之后，Android Studio编译生成的APK文件会自动安装至连接的设备上。

示例运行起来后，如下图：

在测试设备移动时，ARCore会感知到平面，并在平面上生成网格，然后在网格上放置一个3D的Android机器人。