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1:特殊功能寄存器和一般的RAM的区别。

二者都是计算机进行功能扩展和优化的组成部分
（1）访问方式都可以进行物理地址的访问*(voliatile  unsigned  int*)0xc0011000;
（2）二者读写权限不相同。
常见的RAM是可以可写的，但是寄存器的权限是不进行通
（3）读写的效果不相同
常见的RAM写入1,保存1；写入0，保存0；特殊功能寄存器不确定
（4）操作的时候带来的边际效应

特殊功能寄存器会改变硬件的状态，RAM一般是不会的

特殊功能寄存器会改变硬件的状态，是位于内核之外的种寄存器，这种带有固定的地址，可以通过数据总线，通过地址进行访问

但是内核带有的寄存器是不带有地址的，每个寄存器带有各自的名字，有数据手册可以查到，内核寄存器会出现重名的现象，可以

重复，可以互相调用，也有特殊的。

2：常见的uart的相关知识
 uart特点：异步通信 串行收发器
 发射数据的时候依靠一根数据线
 不发送数据的时候是高电平
  发射的时候=一个起始的信号（一个周期的低位开始发送）
  一帧的数据为5-8位
  可选的校验位（奇校验，偶校验，无校验）
  1-2位的停止位
  计算机内部使用的TTL传输方式 ，0 1代表电平
3：常见的RS232 RS485串口通信
   都是常见得串行通信
   RS232通信距离短一般在十米之内，485可以达到上千米
   电器特性：485是差分电路，传输稳定，
   电压范围：232—+3-+15  -3--15   485：差分电压不一定
   传输速率：232<485
   传输方式：232一对一的串行通信  485一对多的通信   
4：PWM脉冲宽度调试，占空比，一个周期内高电平的比例，可以改变占空比进行蜂鸣器的
   响度的控制，特可以进行相应的速度的控制，实现可变速的控制
5：cpu感知外界的信号变化的方式
 （1） 轮询方式：间歇性的查看
 （2） 中断：外来的信号，现场保护，现场恢复
6：嵌入式系统的设备驱动原理
  1）linux系统常使用的块设备，和字符设备的区别
  当对字符设备发送相应的读写信号的时候。实际硬件的IO操作就开始运行了
  但是块设备会提前将系统需要的一些读写的内容进行封装，存在就直接的调用，不存在就   调用相应的IO进行操作，硬盘这种慢设备就是块设备，可以少耗费cpu的时间。
  2）linux支持静态存储和动态存储，有的时候可以将需要的封装进内核，直接的调用；
     但是当占用内存比较大的时候，为了精简内核，可以使用动态加载
  设备驱动的时候系统的内核必须提供一个可用接口，或者其子系统提供，GPIO接口向子    系统提供了相关的接口，也向内核提供了文件IO和缓冲区的接口
3） DMA ：直接的存储器访问