STM32, ADS1115

STM32F103利用模拟I2C驱动ADS1115

标签： c语言stm32开源f1

2017-05-29 23:15 416人阅读 评论(0) 收藏 举报

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stm32f103 ads1115

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ADS1115通过模拟I2C驱动：（部分代码借鉴了网络上的几个，并且根据引脚进行了配置，都没有运行成功，今天调了一天，终于在晚上调了出来）

注意：本部分代码需要只是ADS1115的部分程序（一些用到的数组在此没有写），模拟II2C的各程序并未给出，大家根据需要进行裁剪，代码完全开源，希望能帮到大家，也希望大家乐于分享。

   调试时需特别注意I2C的通信问题，特别是应答信号的使用需要特别关注，本人的程序之前出错全是因为从机的应答信号的未使用造成。

           如有其它问题，欢迎指正批评，第一次写博客，感谢！

收获：对于I2C通信协议的理解更加深刻，对ADS1115也能进行单通道的使用。I2C的开始、发送/读写、应答、结束等一定要严格按照时序操作，ADS的操作还有所欠缺，仅仅会配置单通道，对于其他配置并没有关注，最近要把多通道的和阈值的配置也写好，到时再更新

附录代码：

#define CMD_Write      0x90                   ////写入命令 1001 0000  前7位表示ADS1115地址，最后1位0表示写
#define CMD_Read       0x91      ////读取命令  1001 001   前7位表示ADS1115地址，最后1位1表示读
#define CMD_POINT_REG  0x00         ////指向寄存器配置
#define CMD_CONF_REG   0x01        /////配置寄存器配置
#define CONF_L    0xe3        ////低8位
#define ADS1115_ADDR   0x90   /* ADS1115的设备地址,需配置 */

/*******************************************************************************
* Function Name  : Confige1115
* 参数           : 通道0/1/2/3
* Attention :配置ADS1115，根据需要的通道进行配置
*******************************************************************************/

static void Confige1115 (unsigned char port)
{
    static unsigned char chnel, i;
    switch (port)
    {
      case 0:               //0通道
          chnel=0xC2;
      break;
      
      case 1:               //1通道  
          chnel=0xD2;
      break;
          
      case 2:               //2通道  
          chnel=0xE2;
      break;
          
      case 3:               //3通道
          chnel=0xF2;
      break;
          
      default:
      break;
    }
    WriteIntBuf[0] = CMD_Write;                  //0x90
    WriteIntBuf[1] = CMD_CONF_REG;     //0x01
    WriteIntBuf[2] = chnel;  // 写入要配置的通道
    WriteIntBuf[3] = CONF_L;                       //0xe3

    i2c_Start();   /////开启I2C
    
for(i=0;i<4;i++)
{
i2c_SendByte(WriteIntBuf[i]);    /////发送寄存器配置信息
ads1115_delay(20);
        i2c_WaitAck();            ////注意，此处在最初调试时没有，读出数据一直不变，加上后正常
}
    
       i2c_Stop();   /////停止I2C
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PointRegister
* Attention   :  指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
*******************************************************************************/
static void PointRegister (void)
{
    unsigned char i;
    WritepointBuf[0] = CMD_Write; //90
    WritepointBuf[1] = CMD_POINT_REG; //00

   i2c_Start();     /////开启I2C
   for(i=0;i<2;i++)
   {
i2c_SendByte(WritepointBuf[i]);   /////发送寄存器配置信息
i2c_WaitAck();
ads1115_delay(20);
   }
    i2c_Stop();  /////停止I2C
}

/*******************************************************************************
* 读取ADS1115的16位数据
*******************************************************************************/
static uint16_t ReadData (unsigned char chnnal1)
{  

uint16_t  data;

i2c_Start();     /////开启I2C 

i2c_SendByte(CMD_Read);   /////发送读命令
        ads1115_delay(20);
i2c_WaitAck();      ////注意，加上此句后程序正常，不加时我测试的读错数据，大家可能没事

ReadBuffer[0] = i2c_ReadByte();   ////读取数据高位
i2c_Ack();   /////主机向ADS1115发送应答信号
ads1115_delay(200);

ReadBuffer[1] = i2c_ReadByte();////读取数据低位
i2c_Ack();  /////主机向ADS1115发送应答信号
ads1115_delay(200);

i2c_Stop();   ////发送停止信号
data = ReadBuffer[0]*256+ReadBuffer[1];  ////数据处理   

       return data;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : Get_ATOD
* Attention :获取ADS1115模拟转换结果
*******************************************************************************/
float Get_ATOD (unsigned char channel)
{
        static unsigned char chn; 

chn = channel; 

  Confige1115(channel); ////配置ADS1115转换通道
      ads1115_delay(1000);

        PointRegister();  ////指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
        ads1115_delay(1000);
        data_get = ReadData(chn);  ////从通道中读数据
        ads1115_delay(1000);
/**用于测量负电压，负电压从8000~ffff,负电压与正关于0有类似对称关系，按位取反后+1相同**/
if(data_get>=0x8000)  
dianya=((float)(0xffff-data_get)/32768.0)*4.096;
else
dianya=((float)data_get/32768.0)*4.096;

return dianya;    

}

ads1115寄存器操作

标签： tabledelay

2012-08-05 10:00 4374人阅读 评论(2) 收藏 举报

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嵌入式系统（35） 

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ADS1115的操作是IIC，主要分为三部分：

第一部分：write config register

1   0x90   最后一位是R/W位，高为读，低为写

2   0x01    指向配置寄存器

3   开始设置配置寄存器的参数，根据自己的需要

第二部分：write to pointer register

1  0x90  同上

2  0x00  指向转换寄存器

第三部分：read conversion register

1 0x91  同上

2 应答转换寄存器的MSB

3 应答转换寄存器的LSB

 

具体程序如下：

//配置ads1115
void Confige1115 ()
{
    unsigned char  i;
    table[0] = 0x90;    //CMD_Write;
    table[1] = 0x01;    //指向配置寄存器
    table[2] = 0xc2;    //设置配置寄存器的高八位1100 0101，即AINp=AIN0,AINn=GND;满量程FS=+-4.096；连续转换模式
    table[3] = 0xe3;    //设置配置寄存器的低八位1100 0101，即
    start();                   //发送起始信号
    for(i=0;i<4;i++)
    {   
      shout(table[i]);   //将table里面的数写入ads1115
      delay(15);
    }
    stop();                   //发送停止信号
}
//指向ADS1115指针寄存器用于准备读取数据
void PointRegister (void)
{
    unsigned char i;
    table[0] = 0x90;//写指令
    table[1] = 0x00;//指针指向转换寄存器
    start();//发送起始信号
    for(i=0;i<2;i++)
    {
      shout(table[i]);//将table里面的数写入ads1115
      delay(15);
    }
    stop();//发送停止信号
}
//读转换寄存器里面的值
uint read()
{  
    uint result,resulth,resultl;
    start(); 
    delay(10);
    shout(0x91); //读指令
    resulth = shin();  //高八位赋给resulth               
    resultl = shin(); //底八位赋给resultl
    stop(); 
    result=(resulth)<<8|resultl;//高八位右移8与上底八位组成16位result
    return result;    
}
//获取最终模数转换之后的结果
uint getad()
{
    uint value;
    Confige1115();  
    delay(20);
    PointRegister();
    delay(20);
    value=read();
    return value;
}

最后通过getad（）读取转换的值即可

STM32F103控制ADS1115采集模拟信号

标签： STM32F103ADS1115

2016-06-20 22:27 1422人阅读 评论(0) 收藏 举报

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单片机（2） 

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程序已经通过

0、定义通道

#define TongDao0 0xc2e3       
#define TongDao1 0xd2e3
#define TongDao2 0xe2e3
#define TongDao3 0xf2e3

1、STM32F103的IIC端口初始化

void ads1115_io_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

}
2、IIC起始位
void I2C_Start(void)
{
//SCL_LOW;
SDAOUT();
//SDA_LOW;
SDA_HIGH;
SCL_HIGH;

ads1115_Delay();

SDA_LOW;
ads1115_Delay();

SCL_LOW;



}
3、IIC停止位
void I2C_Stop(void)
{
/*SCL_LOW;
SDAOUT();
SDA_HIGH;
SCL_HIGH;



ads1115_Delay();
SDA_LOW;
ads1115_Delay();

//SCL_LOW;*/

SCL_LOW;

SDAOUT();
SDA_LOW;



SCL_HIGH;



ads1115_Delay();
SDA_HIGH;
ads1115_Delay();
//ads1115_Delay();
//ads1115_Delay();

}
4、IIC校验位
void I2C_ACK()
{
SCL_LOW;
SDAOUT();
SDA_LOW;

//ads1115_Delay();

//systick_us(2);
ads1115_Delay();
SCL_HIGH;
//systick_us(2);
ads1115_Delay();
SCL_LOW;
}
5、IIC等待校验位
u8 I2C_Wait_ACK()
{
u8 count=0;
SDAIN();

SCL_HIGH;//ÊÍ·Å×ÜÏß 
//systick_us(1);
ads1115_Delay();
SDA_HIGH; //À­¸ßSDA 
// systick_us(1);
ads1115_Delay();

while(SDA) //¶ÁÈ¡SDA״̬£¬0ΪӦ´ð
{
count++;
if(count>50)
{
return 1;
}
}
SCL_LOW;
// ACK++;    //¼Ç¼оƬ¸øµÄÓ¦¸Ã´ÎÊý£¬µ÷ÊÔÓÃ
return 0;
}


6、IIC写数据
void I2C_WriteByte(u8 cmd)
{
u8 i;
SDAOUT();
SCL_LOW;         //scl=0,ÔÊÐíÊý¾Ý±ä»¯
// SysTick_us(5);
for(i=0;i<8;i++)
{
if(cmd&0x80)SDA_HIGH;
else SDA_LOW;
cmd<<=1;
//systick_us(2);
ads1115_Delay();

SCL_HIGH;    //SCL=1,Êý¾Ý±£³Ö
//systick_us(2);
ads1115_Delay();

SCL_LOW;
//systick_us(1);
//ads1115_Delay();
}
}
7、IIC读数据
u8 I2C_ReadByte()
{
u8 i,ans=0;
SDAIN();
SDA_HIGH;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_LOW;    //ÔÊÐíÊý¾Ý±ä»¯
//systick_us(2);
ads1115_Delay();

SCL_HIGH;   //±£³ÖÊý¾Ý²»±ä
//systick_us(1);
ads1115_Delay();

ans<<=1;     //
if(SDA)ans++;
//systick_us(1);
//ads1115_Delay();
}
SCL_LOW;
I2C_ACK();

ads1115_Delay();

return ans;
}
8、ADS1115配置参数
void ads1115_config(u16 config)
{
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x90);  //дÐźÅ
I2C_Wait_ACK();

I2C_WriteByte(0x01);  //Ö¸ÏòÅäÖüĴæÆ÷
I2C_Wait_ACK();

I2C_WriteByte(config>>8);
I2C_Wait_ACK();


I2C_WriteByte(config);
I2C_Wait_ACK();

I2C_Stop();
}


9、ADS1115
s16 ads1115_readreg(u8 reg)
{
s16 value_h=0;
//s16 x=0;
s16 ConversionResult=0;
u8 value_l=0;
//int count = 0;

I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x90);  //дÐźÅ
ads1115_Delay();
I2C_Wait_ACK();

I2C_WriteByte(reg);  //Ö¸ÏòÅäÖüĴæÆ÷
ads1115_Delay();
ads1115_Delay();
I2C_Wait_ACK();
ads1115_Delay();
I2C_Stop();//////////
ads1115_Delay();
I2C_Start();

I2C_WriteByte(0x91);  //¶ÁÐźÅ
ads1115_Delay();
I2C_Wait_ACK();
ads1115_Delay();

value_h=I2C_ReadByte();


value_l=I2C_ReadByte();



//I2C_Wait_ACK();
I2C_Stop();//////////

ConversionResult=value_h*256+value_l;
return ConversionResult;

}

10、ADS1115获取数据
s16 ads1115_getvalue()
{
s16 value=0;
value=ads1115_readreg(CONVER_REG); //CONVER_REG==0;
//delay_uss(100);/////////////////////////////
return value;
}



11、ADS1115切换采集通道

s16 Get_ADS1115_Reture(u8 channel)
{
ADS1115_Reture=0;

switch(channel)
{
case 0:  
//ads1115_config(TongDao0);
//Delay_Ms(5);
//ADS1115_Reture=ads1115_getvalue();
//Delay_Ms(5);
break;
case 1:
  ads1115_config(TongDao1);//TongDao1
Delay_Ms(7);
//delay_uss(10000);
ADS1115_Reture=ads1115_getvalue();
//Delay_Ms(3);
break;
case 2:  
 ads1115_config(TongDao2);//TongDao2
 Delay_Ms(7);
//delay_uss(10000);
ADS1115_Reture=ads1115_getvalue();
//Delay_Ms(3);
break;
case 3:  
 ads1115_config(TongDao3);//TongDao3
Delay_Ms(7);
//delay_uss(10000);
ADS1115_Reture=ads1115_getvalue();
//Delay_Ms(3);//ÑÓʱһ¶¨Òª¼Ó
ads1115counter ++;
break;
default:
break;


}
//ADS1115_Reture=0x8000;
//channel=0;
return ADS1115_Reture;
}

12、数据量转换为模拟量

V1=volt*(8.192/65536.0);