ROS 下与matlab2016b matlab程序控制运动(一)
来源:互联网 发布:宜州广电网络营业厅 编辑:程序博客网 时间:2024/06/13 22:31
1. 利用matlab 控制小乌龟运动
1) 终端下启动小乌龟:
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, -1.8]'
2) 在matlab下 第一步 rosinit
第二步编写文件ros_mat2.m 链接: https://pan.baidu.com/s/1eSGQDjk 密码: me16
第三步运行 run
可以看到小乌龟已经动起来了
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