命令行，在ros中使用qt

参考http://wiki.ros.org/qt_create/Tutorial/Qt%20App%20Templates

记录一下qt在ros中的使用

source /path/to/my/source/workspace/devel/setup.bash
cd /path/to/my/workspace/src
catkin_create_qt_pkg qdude
cd /path/to/my/workspace
catkin_make –force-cmake
rosrun qdude qdude
//其中其他pkg可能会报错，修改为：
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=”qdude” –force-cmake

调整错误参考过得其他网址：
http://www.lxway.com/116884556.htm
http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/72622225
http://blog.csdn.net/u012409883/article/details/40457035
http://blog.csdn.net/miscclp/article/details/43816883