ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run

Qt配置

ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c

类似Eclipse，这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例，

-End-