使用Qt界面在局域网下做ROS话题发布
来源:互联网 发布:深圳中原大数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 06:37
在Qt Creator下编写好Qt界面之后,移植到另外一台上位机做ROS话题发布,在进行编译时提示出现如下错误:
这是因为缺少Qt的相关功能包,此时,执行以下命令:
$ cd$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros
然后再次编译就会成功。
使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试,具体可参考下面两篇相关博客:
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