NAO机器人代码编译总结

在实验室学霸欢姐的鼓励下，作为小白，尝试第一次写博客，刚刚起步，水平有限，有错误请各位指正。

在配置好NAO机器人运行的相关环境后，可以使用VS2010写一些代码让机器人执行。

1. 首先要有写好的主函数文件（.cpp文件）可以重命名为main文件，也可以有相应的头文件（.h文件），把头文件单独放在一起，代码条理会更清晰。
   

2. 在要存的文档按住shift右击鼠标打开powersell窗口，也可以按住windows键+R，输入cmd进入，打开到要存的地址，输入：qisrc creat 文件名

3. 进入新建的那个文件夹，替换main.cpp，添加相关.h文件,再在CMakeLists.txt文件中删掉最后两行test啥的，也可以注释掉，然后如果有其他.h文件添加到qi_create_bin(myproject “main.cpp” )中，再添加函数库，例如：qi_use_lib(myproject ALVALUE ALCOMMON ALVISION ALTHREAD BOOST ALPROXIES ALERROR OPENCV2_CORE OPENCV2_HIGHGUI OPENCV2_IMGPROC QI ALMATH)
4. 打开cmake软件，第一行添加代码所在文件夹，第二行添加编译文件的文件夹，添加地址时可以临时新建一个（build），点击configure勾选第三行，点击下一步，添加naoqi对应的编译方式文件，再点一下configure，点击generate即可。
   
   
5. 然后打开你的build，找到你的sln文件，打开，删除不必要的路径文件（防止复制给别人是路径不对不能运行代码），生成解决方案，没有错误后直接运行即可。
   
   
   

最后再次感谢学霸欢姐的指导，也欢迎各位大神指正。