STM32--CAN

CAN模式配置：

    寄存器初始化，CAN_DeInit（），CAN_Structure（）；

    CAN单元初始化，CAN_Init（）；

CAN过滤器配置，CAN_FilterInit（）；

CAN通信中断使能，CAN_ITConfig（）；

CAN的中断由发送中断、接收中断和错误中断构成。发送中断由三个发送邮箱任意一个为空的事件构成。接受FIFO中断分为FIFO0和FIFO1的中断，接收FIFO收到新的报文或报文溢出的事件可以引起中断。