Pixhawk进阶开发
来源:互联网 发布:淘宝收获日面具 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 19:47
使用者-初见Pixhawk
大家知道Pix是一个出色的开源飞控,那到底什么是Pixhawk呢,它有那些种类、它的硬件是怎么设计的,软件是基于什么方式设计的,我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
Pixhawk PID参数整定
地面站进行航迹规划任务设置
开发者-初识Pixhawk
编译源码、配置完全软件仿真环境gazebo6
连接方式和外部控制方式
机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试
Pixhawk飞行模式的讨论
仿真环境配置
ROS indigo 下 gazebo6 安装与测试
半仿真环境配置
实际飞行测试
MAVLink学习
mavlink 学习的几个阶段:
首先我们能通过mavros这个功能包来进行通信(这个需要有机载计算机)
调试,通过我们外加单片机、用自己PC串口的程序移植MavLink实现与Pixhawk的通信
直接用数传,在我们(自己的)地面站实现与Pixhawk的连接 发我们自己的控制命令
通过服务器做MavLink的中转
【开发者文档整理】
Dronecode 比较完善的PX4开发教程
包含PX4的使用、开发 & QGC的使用、开发
中文版
PX4 Developer Guide
Pixhawk开发指南
阅读全文
0 0
- Pixhawk进阶开发
- pixhawk 编译开发环境
- pixhawk开发环境搭建
- pixhawk开发环境
- Pixhawk开发手册
- Pixhawk windows开发环境安装
- PX4-Pixhawk-开发环境搭建
- # Pixhawk开发(文档小结)
- pixhawk
- Pixhawk飞控开发环境配置
- Pixhawk交叉编译开发环境的搭建
- PIXHAWK开发环境建立(固件编译)
- Pixhawk Linux下硬件开发环境搭建
- Ubuntu下搭建PIXHAWK开发环境
- Pixhawk交叉编译开发环境的搭建
- linux下pixhawk的开发环境配置
- Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试
- Pixhawk---基于NSH的Firmware开发与调试
- 买到首批iPhone X的用户先别高兴,刘海体验不佳
- 二叉树的实现与基本操作(C指针实现)
- finalize()
- linux结束jobs的方法
- 循环·5·打印多层金字塔
- Pixhawk进阶开发
- 机器学习算法之KNN
- 【bzoj1853】[Scoi2010]幸运数字
- 使用值栈向JSP中传递数据
- Scrapy学习笔记(5)--Selectors 选择器
- eclipse所有版本下载
- Visual Studio 2015 操作文件错误:C4996
- HDU-1000(A + B Problem)
- xgboost零基础入门