c++广搜法解迷宫问题（队列）

1042.电子老鼠闯迷宫

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描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

 

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

 

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

 

输出样例

28

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
char a1[13][13];
int b1[13][13]={0},step[13][13];
int a,b,m,n;
int dire1[4]={1,0,-1,0},dire2[4]={0,1,0,-1};
int  search(int x,int y);
void init();
struct add
{
queue<int>q1;//结构体内的两队列分别表示横纵坐标
queue<int>q2;
}add;
int main()
{
char w[13][13];
int i,j,sum;
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&m,&n);
scanf("\n");
for(i=1;i<=12;i++)
{
for(j=1;j<=13;j++)
{
scanf("%c",&w[i][j]);
if(w[i][j]!='\n')
a1[i][j]=w[i][j];
}
}
init();
sum=search(a,b);
printf("%d\n",sum);
return 0;
}
void init()//队列和数组元素初始化
{
b1[a][b]=1;
add.q1.push(a);
add.q2.push(b);
step[a][b]=0;
}
int search(int x,int y)
{
int c,d;
while(1)
{
x=add.q1.front();
add.q1.pop();
y=add.q2.front();
add.q2.pop();
for(int i=0;i<4;i++)//分别搜索该点的四个方向
{
c=x+dire1[i];
d=y+dire2[i];
if(c==m&&d==n)
{
return (step[x][y]+1);
}
if(c>12||c<1||d>12||d<1)continue;
if(a1[c][d]=='X')continue;
if(b1[c][d]==0&&a1[c][d]=='.')
{
b1[c][d]=1;
add.q1.push(c);
add.q2.push(d);
step[c][d]=step[x][y]+1;
}
}
    }
return (-1);
}