ROS中几种常用的msg
来源:互联网 发布:jsp网上图书系统源码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 11:14
ROS中几种常用的msg
小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang
[nav_msgs/Odometry]:
std_msgs/Header header
uint32 seq
time stamp
string frame_id
string child_frame_id
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
geometry_msgs/Pose pose
geometry_msgs/Point position
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Quaternion orientation
float64 x
float64 y
float64 z
float64 w
float64[36] covariance
geometry_msgs/TwistWithCovariance twist
geometry_msgs/Twist twist
geometry_msgs/Vector3 linear
float64 x
float64 y
float64 z
geometry_msgs/Vector3 angular
float64 x
float64 y
float64 z
float64[36] covariance
[geometry_msgs/Pose2D]:
float64 x
float64 y
float64 theta
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