cmake编译cuda+pcl,错误总结
来源:互联网 发布:淘宝网店商品上架 编辑:程序博客网 时间:2024/06/15 00:40
项目中采用了lccp算法,速度不算理想,所以采用gpu进行加速。
加速的步骤分两步,重新编译pcl库以及编程实现加速,目前实现了第一步,具体参考http://blog.csdn.net/artista/article/details/50897833,我对文章里面不太明确的地方进行补充。
cmake安装没有什么问题,网上有很多教程。、
pcl的安装上,我们一般使用all-in-one包来进行安装,但是我们需要的第三方库boost、eigen库等其实并没有安装,环境变量中不存在他们的路径,要对他们一一安装,否则会出现如下图,找不到boost或者eigen库的问题:CMake Error at FindEigen.cmake。
对于boost库安装,官网下载源码,具体步骤参考https://jingyan.baidu.com/article/11c17a2c765763f446e39dc1.html。eigen库的安装,下载.exe文件安装即可。FLANN和VTK可以直接讲all-in-one包的路径放在path里面,cmake可以找到,找不到就在相应的NOTFOUND里直接指定路径。
configure的步骤主要问题就是第三方库没有安装好,进行generate会出现如下错误:CMake Error at CMakeLists.txt :Cannot find source file
针对上图的信息,网上下载安装gtest,记得将路径放到环境变量里面去。
重启计算机再次进行generate就成功啦!
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