高斯曲率求表面极值点
来源:互联网 发布:女用避孕套 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/24 06:45
1.基本概念
平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。
法曲率:曲面在一点沿着不同方向的弯曲程度不同。或者说曲面离开切平面的速度不同。这个弯曲属性可以用这一点的沿着这个方法的法曲率刻画
主曲率:过曲面上某个点上具有无穷个正交曲率,其中存在一条曲线使得该曲线的曲率为极大,这个曲率为极大值Kmax,垂直于极大曲率面的曲率为极小值Kmin。这两个曲率属性为主曲率。他们代表着法曲率的极值。
平均曲率:是空间上曲面上某一点任意两个相互垂直的正交曲率的平均值。如果一组相互垂直的正交曲率可表示为K1,K2,那么平均曲率则为:K = (K1 +K2 ) / 2。
高斯曲率:两个主曲率的乘积即为高斯曲率,又称总曲率,反映某点上总的完全程度。
高斯曲率极值点的搜索过程分为两步,首先搜索极大值,然后搜索极小值。无论极小值还是极大值都称为基于高斯曲率的特征点。然后以该点作为搜索主曲率极值点的初始
点。当搜索不到高斯曲率点时,搜索平均曲率极值点。
3.高斯曲率的计算
有两种:基于网格的;基于离散点集的
三角网格离散曲率估计:常用voronoi方法
基于离散点集的曲率估计:最小二乘法拟合空间一点的曲面模型,再采用第一基本形式和第二基本形式计算高斯曲率
4.高斯定理
曲面的高斯曲率在局部等距对应下保持不变
’
参考文章:
基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取
有用文章:
三角网格表面高斯曲率的计算与可视化:https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/4428722.html
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