SylixOS中APIC HPET定时器字符驱动实现

1.简介

1.1 APIC介绍

“APIC”是Advanced Programmable Interrupt Controller的缩写，即高级可编程中断控制器。引入APIC机制是为了适应multiple processor（MP，多处理器）环境。

APIC分为两部分：Local APIC与I/O APIC。Local APIC位于处理器内部，而I/O APIC则呼吁芯片组的一部分。Local APIC与I/O APIC通过system bus进行通信。Local APIC 与I/O APIC的关系如图1.1所示。

图1.1 Local APIC与I/O APIC的关系

本文档使用的HPET的中断线是连接在I/OAPIC上的。在SylixOS中仅在主机是多核且在menu.lst中加入hpet=yes参数才会启用APIC的HPET功能。

1.2 HPET的工作原理

“HPET” 是High precision event timer的缩写，即高精度定时器。HPET有1个main counter（主计数器）寄存器和最多8个timer（定时器），记为timer0~timer7定时器。每个timer有自己的一对寄存器，分别是：configure（timer配置寄存器）和comparator value（timer比较值寄存器）。

HPET counter按照固定的频率进行计数，HPET会检查counter的值与timer的comparator值进行比较。当counter的值达到任何一个timer的comparator值时将产生中断（当配置可产生中断时）。那么，如果counter同时达到了多个timer所设定comparator值就会产生多个中断。HPET的8个timer可以配置为使用不同的IRQ线，这些同时产生的中断就可以同时进行处理。

2. HPET字符设备定时器的实现

正如在SylixOS中字符设备驱动的实现方式一样。HPET需要实现对应的字符设备的操作函数集并将其注册到系统中即可。和普通的字符设备不同，由于只需要实现HPET的定时功能，因此本文档中所描述的HPET字符设备定时器并没有实现读写的操作，只实现了ioctl的相关功能。

2.1 HPET的初始化

HPET的初始化如程序清单2.1所示。

程序清单2.1 HPET初始化

INT  bspHpetTimerInit (ACPI_TABLE_HPET  *pAcpiHpetPhy, ULONG  *pulVector){    ACPI_TABLE_HPET  *pAcpiHpet;    UINT32            ulhpetTimerCfg;    /*     * 映射 ACPI HPET 表     */    pAcpiHpet = bspAcpiHpetMap((addr_t)pAcpiHpetPhy, LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE);    if (!pAcpiHpet) {        return  (PX_ERROR);    }    /*     * 映射 HPET 寄存器     */    __GhpetBase = (addr_t)API_VmmIoRemapNocache((PVOID)(pAcpiHpet->Address.Address),                                                  LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE);    /*     * 解除映射 ACPI HPET 表     */    API_VmmIoUnmap((PVOID)(((addr_t)pAcpiHpet) & LW_CFG_VMM_PAGE_MASK));    if (!__GhpetBase) {/*  映射 HPET 寄存器失败        */        return  (PX_ERROR);    }    __Gul32FsPerCnt = read32(HPET_ID_HI);    ulhpetTimerCfg = read32(HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));write32((((ulhpetTimerCfg &  (~(ROUTE_MSK << 9))) |            (LW_IRQ_20 << 9)) & /*  设置中断为edge模式并关中断  */            (~(3 <<1 ))),                                                            HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));    *pulVector = LW_IRQ_20;/*  IRQ20                       */    return  (ERROR_NONE);}

其中bspAcpiHpetMap主要是实现ACPI HPET表的映射，实现如程序清单2.2所示。

程序清单2.2 映射ACPI HPET表

static VOID  *bspAcpiHpetMap (addr_t  ulAcpiPhyAddr, size_t  ulAcpiSize){    addr_t  ulPhyBase = ROUND_DOWN(ulAcpiPhyAddr, LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE);    addr_t  ulOffset  = ulAcpiPhyAddr - ulPhyBase;    addr_t  ulVirBase;    ulAcpiSize += ulOffset;    ulAcpiSize  = ROUND_UP(ulAcpiSize, LW_CFG_VMM_PAGE_SIZE);    ulVirBase = (addr_t)API_VmmIoRemapNocache((PVOID)ulPhyBase, ulAcpiSize);    if (ulVirBase) {        return  (VOID *)(ulVirBase + ulOffset);    } else {        return  (VOID *)(LW_NULL);    }}

2.2 HPET设备的注册

HPET设备的注册如程序清单2.3所示。

程序清单2.3 HPET设备的注册

INT  __hpetRegister (VOID){    INT iDrvNum = iosDrvInstallEx(&__GtimerOps);/*  安装驱动程序*/return  (iosDevAdd(&__GtimerDevHdr,    "/dev/timer",  iDrvNum));    /*  创建timer设备*/}

其中__GtimerOps即为HPET字符设备对应的操作函数集。具体内容如程序清单 2.4所示。

程序清单2.4 HPET字符设备操作函数集

struct file_operations __GtimerOps = {    .fo_open  = __hpetOpen,    .fo_close = __hpetClose,    .fo_ioctl = __hpetIoctl};

这里只实现了fo_open、fo_close和fo_ioctl这三个字符设备相关操作函数。

2.2.1 HPET设备的操作函数集

1. 打开操作

HPET设备的打开操作函数实现如程序清单 2.5所示。

程序清单2.5 fo_open实现

static LONG __hpetOpen(PLW_DEV_HDR pdevhdrHdr,                        PCHAR       pcName,                        INT         iFlag,                        INT         iMode){    __GobSem = API_SemaphoreBCreate("wait_timer",                                    0,                                    LW_OPTION_OBJECT_GLOBAL,                                    LW_NULL);/*  创建二进制型信号量          */    LW_DEV_INC_USE_COUNT(pdevhdrHdr);/*  增加使用计数                */    return  ((LONG)pdevhdrHdr);}

  2. 关闭操作

HPET设备的关闭操作函数实现如程序清单 2.6所示。

程序清单2.6 fo_close实现

static INT __hpetClose(PLW_DEV_HDR    pdevhdrHdr){    if (pdevhdrHdr) {        LW_DEV_INC_USE_COUNT(pdevhdrHdr);/*  减少使用计数                */        hpetTimerStop();        API_SemaphoreBDelete(&__GobSem);        return  (ERROR_NONE);    } else {        return  (PX_ERROR);    }}

3. ioctl的实现

HPET设备的ioctl函数的实现如程序清单 2.7所示。

程序清单2.7 fo_ioctl实现

static INT __hpetIoctl (PLW_DEV_HDR    pdevhdrHdr, INT  iCmd, LONG  lArg){    hard_timer      * ht;    ht = (hard_timer *)lArg;    switch (iCmd) {    case SET_DELAY:/*  设置延时时间(ns)            */        ht->iStatus = FALSE;        __GuiIncrementValue = ht->ptvPeriod->tv_nsec / NSEC_PER_COUNT;        hpetCounterSet(__GuiIncrementValue);        break;    case START_DELAY:/*  开始延时时间(ns)            */        if (FALSE == ht->iStatus) {            hpetTimerStart();            ht->iStatus = TRUE;        }        API_SemaphoreBPend(__GobSem, LW_OPTION_WAIT_INFINITE);        break;    default:        break;    }    return ERROR_NONE;}

ioctl里主要调用了HPET定时器的开始与停止以及定时器计数值的设置相关函数。

定时器开始的函数实现如程序清单 2.8所示。

程序清单2.8 开始定时器工作

VOID hpetTimerStart(VOID){    UINT32 ulhpetTimerCfg;    API_InterVectorEnable(__Gvector); /*  使能中断*/    ulhpetTimerCfg = read32(HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));    write32(ulhpetTimerCfg |            (1 <<2 ),            HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));/*  使能HPET timer2中断*/}

定时器停止的函数实现如程序清单 2.9所示。

程序清单2.9 停止定时器工作

VOID hpetTimerStop(VOID){    UINT32 ulhpetTimerCfg;    ulhpetTimerCfg = read32(HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));    write32(ulhpetTimerCfg &            (~(1 <<2 )),            HPET_TIMER_CONFIG_LO(2));/*  禁止HPET timer2中断         */    API_InterVectorDisable(__Gvector);/*  禁止中断                    */}

定时器计数值设置的函数实现如程序清单 2.10所示。

程序清单2.10 定时器数值设置

VOID hpetCounterSet(UINT32 uiCount){    UINT32 ulcountLowVal;    UINT32 ulcountHighVal;    UINT32 ulcountSum;    ulcountLowVal = readl(HPET_COUNTER_LO);/*  获取当前counter低32位值*/    ulcountHighVal = readl(HPET_COUNTER_HI);/*  获取当前counter高32位值*/    ulcountSum = ulcountLowVal + uiCount;    if(ulcountSum < ulcountLowVal) {        ulcountHighVal += 1;/*  若低32位溢出,则高32位进1*/    }    /*     * 设置timer2比较值寄存器     */    writel(ulcountSum, HPET_TIMER_COMPARATOR_LO(2));    writel(ulcountHighVal, HPET_TIMER_COMPARATOR_HI(2));}

2.3 HPET设备的注销

HPET设备的注销如程序清单 2.11所示。

程序清单2.11 HPET设备的注销

INT  __hpetUnregister(VOID){    PLW_DEV_HDR pDev;    pDev = &__GtimerDevHdr;    if (pDev) {   /*         * 卸载timer设备和驱动程序         */        iosDevDelete(pDev);        return  (iosDrvRemove(pDev->DEVHDR_usDrvNum, 0));    } else {        return  (PX_ERROR);    }}

2.4 HPET中断服务函数

HPET中断服务函数实现如程序清单 2.12所示。

程序清单2.12 HPET中断服务函数

static irqreturn_t  __tickHpetIsr (VOID){    API_SemaphoreBPost(__GobSem);    hpetCounterSet(__GuiIncrementValue);/*  设置counter计数值*/    hpetTimerStart();/*  开始定时器工作计时*/    return  (LW_IRQ_HANDLED);}

2.5 HPET模块加载

HPET模块加载实现如程序清单 2.13所示。

程序清单2.13 HPET模块加载

int module_init (void){    LW_CLASS_CPUSET         cpuset;    /*     * 初始化hpet timer     */    bspHpetTimerInit(_G_pAcpiHpet, &__Gvector);/*  定时器初始化*/    API_InterVectorConnect(__Gvector,/*  连接中断*/                          (PINT_SVR_ROUTINE)__tickHpetIsr,                           LW_NULL,                           "hpetIsr");    API_InterVectorEnable(__Gvector);/*  使能中断*/    /*     * 绑定定时器中断到cpu1     */    LW_CPU_ZERO(&cpuset);    LW_CPU_SET(1, &cpuset);    API_InterSetTarget(__Gvector, sizeof(LW_CLASS_CPUSET), &cpuset);    __hpetRegister();/*  timer设备注册*/    return  0;}

2.6 HPET模块卸载

HPET模块卸载实现如程序清单 2.14所示。

程序清单2.14 HPET模块卸载

void module_exit (void){    hpetTimerStop();/*  停止timer*/    API_InterVectorDisconnect(__Gvector,                             (PINT_SVR_ROUTINE)__tickHpetIsr,                             LW_NULL);    API_InterVectorDisable(__Gvector);    __hpetUnregister();/*  timer设备注销*/}