判断3个点是顺时针方向

方法一： 定义：平面上的三点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)的面积量：         |x1 x2 x3| S(P1,P2,P3) = |y1 y2 y3| = (x1-x3)*(y2-y3) - (y1-y3)*(x2-x3)         |1  1   1| 当P1P2P3逆时针时S为正的，当P1P2P3顺时针时S为负的。

方法二： 设 p1=(x1,y1)，p2=(x2,y2)，p3=(x3,y3)  求向量             p12=(x2-x1, y2-y1)               p23=(x3-x2, y3-y2)   则当 p12 与 p23 的叉乘（向量积）        p12  x   p23   =   (x2-x1)*(y3-y2)-(y2-y1)*(x3-x2)    为正时，p1-p2-p3   路径的走向为逆时针，     为负时，p1-p2-p3   走向为顺时针，     为零时，p1-p2-p3   所走的方向不变，亦即三点在一直线上。