【arudino】RosBot 开发日记(1)------控制两个步进电机

来源:互联网 发布:怎么查看mac运行程序 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 17:41

     之前在坛里兑换的kittenbot家的rosbot板收到了,在网上找了一圈资料,感觉流程不是很清除,于是想做一个简单的教程,若有错误,望指出。

1.材料

    RosBot board   x1

    5V步进电机(28BYJ-48)   x2

    安卓线  x1

    12V电源 x1
2.步骤
    2.1硬件连接

         

    2.2代码编写

    2.3代码上传

         
    2.4演示视频



3.注意事项
4.提出建议

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