ros工作空间编译问题

最近做实验，在ros工作空间中新增功能包，然后进行编译时，编译成功，但是没有效果。使用单独编译新增功能包或者强制编译都没有效果，把build和devel文件夹删除进行编译，结果报错。将删除的文件夹恢复，重新编译，能通过，但感觉修改的部分没有进行编译，一直找不到原因。不知道是不是原来的工作空间中的功能包太多，最后新建了一个工作空间，将修改的包加进去，进行编译，然后解决了问题。