编译ROS工作空间某一个包的命令
来源：互联网 发布：手机淘宝退款流程图解 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 11:25
首先切换到自己的ROS工作空间： $ cd ~/catkin_ws如果你想编译整个工作空间里面的包：$ catkin_make如果你只想编译工作空间某一个包：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"例如：$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"详细信息请查看：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make 1 0
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