bfs hrbust 2188

星际旅行

Time Limit: 1000 MS

Memory Limit: 32768 K

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Special Judge: No

Description

小z在星际旅行中，他想从当前起始点到达目的地，他可以上下左右的移动，并且每移动一格需要花费一单位时间，

星际中有许多危险的地方不可以走，还有许多的黑洞，你可以不花费任何时间从一个黑洞瞬间到达其它任何一个黑洞，

请你帮助小z计算从当前起始点到目的地最少需要多少单位时间。

Input

第一行是一个整数T,代表T组测试数据。

对于每组测试数据，首先是两个整数n,m代表星际地图(1<=n<=100, 1<=m<=100)

接下来是一个n*m的地图。

'O' 代表黑洞。

'#' 代表不可以走的地方。

'.' 代表普通的空间。

'S' 代表起始点,有且只有一个。

'E' 代表目的地,有且只有一个。

Output

对于每组测试数据，如果小z可以到达目的地，则输出需要的最少时间，否则输出"impossible"。

Sample Input

2

3 4

SO..

....

..OE

3 3

#S#

###

E##

Sample Output

2

impossible

#include<stdio.h>#include<queue>#include<string.h>using namespace std;char map[105][105];int n,m;int turn[105][105];int dx[4] = {0,0,1,-1};int dy[4] = {1,-1,0,0};struct node{int x,y,step;};node u,v;int judge(int x, int y){if(x>=n||x<0||y>=m||y<0||map[x][y] == '#')return 0;return 1;}int bfs(int x,int y, int x0,int y0){queue<node>s;u.x = x;u.y = y;u.step = 0;s.push(u);while (!s.empty()){u = s.front();s.pop();if (u.x == x0 && u.y == y0) return u.step;for (int i = 0; i < 4; i++){v.x = u.x + dx[i];v.y = u.y + dy[i];v.step = u.step + 1;if(judge(v.x,v.y)){if(map[v.x][v.y] == 'O'){for(int j = 0; j < n;j ++)for(int k = 0; k < m; k++)if(map[j][k] == 'O') {v.x = j;v.y = k;if(judge(v.x,v.y))s.push(v);if (u.x == x0 && u.y == y0) return u.step;}map[v.x][v.y] = '#';}else{map[v.x][v.y] = '#';s.push(v);}}}}return -1;}int main(){int T;scanf("%d",&T);while(T--){memset(turn,0,sizeof turn);scanf("%d%d",&n,&m);for(int i = 0; i < n;i ++)scanf("%s",map[i]);int startx,starty;int endx,endy;int count = 0;for(int i = 0; i < n; i++){for(int j = 0; j < m; j++){if(map[i][j] == 'S') startx = i,starty = j;if(map[i][j] == 'E') endx = i, endy = j;if(map[i][j] == '#') turn[i][j] = 1;}}int ans = bfs(startx,starty,endx,endy);if(ans == -1)printf("impossible\n");elseprintf("%d\n",ans);}}