针对USB_cam数据发送不给ORBSLAM2的问题解决方案是修改usb_cam-test.launch文件
来源：互联网 发布：linux多开terminator 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 15:52
具体解决方案见这位博主的文章
http://m.blog.csdn.net/Nksjc/article/details/73499621
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