移植u-boot-2012.04.01到jz2440开发板

今天我给大家分享一下如何移植一个纯净的uboot到jz2440开发大版，通过记录学习分享，与大家一起进步！！！

1.首先我们在uboot官网下载u-boot-2012.04.01.tar.bz2，建立source insight工程。将下载好的uboot通过FTP服务器传送到虚拟机中的linux系统下。
解压uboot：

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
cd u-boot-2012.04.01
make smdk2410_config
make

将得到的u-boot.bin文件下载到开发板（下载方式不唯一），连接至串口，发现没有输出。所以我们下载的uboot不支持我们的jz2440开发板，我们接下来应该通过修改uboot源码使它支持我们的开发板。

2.分析u-boot: 得知大概的启动过程如下：

-初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
-如果bootloader较大，要把它重定位到SDRAM
-把内核从NAND FLASH 读到 SDRAM
-设置“设置要传给内核的参数”
-跳转要执行的内核

3.修改U-BOOT代码
3.1 建一个单板
cd board/samsung/
cp smdk2410 smdk2440 -rf
cd ../../include/configs/
cp smdk2410.h smdk2440.h

修改boards.cfg:
仿照：
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
重新编译烧写看结果：串口还是没有输出.
阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置
处理措施：把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置
操作如下：
在uboot中的start.s中170行有代码如下：

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */    /* default FCLK is 120 MHz ! */    ldr r0, =CLKDIVN    mov r1, #3    str r1, [r0]

这是设置时钟的，我们将这一部分删掉，然后换成如下代码：

/* 2. 设置时钟 */        ldr r0, =0x4c000014        //  mov r1, #0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1        mov r1, #0x05;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8        str r1, [r0]        /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */        mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 读出控制寄存器 */         orr r1, r1, #0xc0000000         /* 设置为“asynchronous bus mode” */        mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0       /* 写入控制寄存器 */#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))        /* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */        ldr r0, =0x4c000004        ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ        str r1, [r0]        /* 启动ICACHE */        mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ read control reg        orr r0, r0, #(1<<12)        mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

在lowlevel_init.S中最后有如下代码：

SMRDATA:    .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))    .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))    .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))    .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))    .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))    .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))    .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))    .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)    .word 0x32    .word 0x30    .word 0x30

将其删掉改为：

    .long 0x22011110     //BWSCON    .long 0x00000700     //BANKCON0    .long 0x00000700     //BANKCON1    .long 0x00000700     //BANKCON2    .long 0x00000700     //BANKCON3      .long 0x00000700     //BANKCON4    .long 0x00000700     //BANKCON5    .long 0x00018005     //BANKCON6    .long 0x00018005     //BANKCON7    .long 0x008C04F4     // REFRESH    .long 0x000000B1     //BANKSIZE    .long 0x00000030     //MRSRB6    .long 0x00000030     //MRSRB7

重新编译烧写看看什么情况：编译烧写成功，启动串口，输出打印乱码如下（至少有打印了，说明我们已经成功了第一步，哈哈哈）：

3.1下面解决串口打印乱码问题：
查看串口波特率的设置，在arch\arm\lib中有函数board_init_f，其中有一个结构体init_sequence：

for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {            hang ();

跳转到这个结构体：

init_fnc_t *init_sequence[] = {#if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)    arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */#endif#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)    board_early_init_f,#endif#ifdef CONFIG_OF_CONTROL    fdtdec_check_fdt,#endif    timer_init,     /* initialize timer */#ifdef CONFIG_FSL_ESDHC    get_clocks,#endif    env_init,       /* initialize environment */    init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */    serial_init,        /* serial communications setup */    console_init_f,     /* stage 1 init of console */    display_banner,     /* say that we are here */#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)    print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */#endif#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)    checkboard,     /* display board info */#endif#if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)    init_func_i2c,#endif    dram_init,      /* configure available RAM banks */    NULL,};

里面是各种初始化，找到串口初始化：serial_init，跳转到这里：

int serial_init(void){    return serial_init_dev(UART_NR);}#endif

然后跳转到这里：serial_init_dev

/* Initialise the serial port. The settings are always 8 data bits, no parity, * 1 stop bit, no start bits. */static int serial_init_dev(const int dev_index){    struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);#ifdef CONFIG_HWFLOW    hwflow = 0; /* turned off by default */#endif    /* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */    writel(0x07, &uart->ufcon);    writel(0x0, &uart->umcon);    /* Normal,No parity,1 stop,8 bit */    writel(0x3, &uart->ulcon);    /*     * tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,     * normal,interrupt or polling     */    writel(0x245, &uart->ucon);#ifdef CONFIG_HWFLOW    writel(0x1, &uart->umcon);  /* rts up */#endif    /* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */#if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)    /* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */    if (dev_index == 0 || dev_index == 1)        writel(0x10, &uart->umcon);#endif    _serial_setbrg(dev_index);    return (0);}

然后跳转到这里：_serial_setbrg
void _serial_setbrg(const int dev_index)
{
struct s3c24x0_uart *uart = s3c24x0_get_base_uart(dev_index);
unsigned int reg = 0;
int i;

/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;writel(reg, &uart->ubrdiv);for (i = 0; i < 100; i++)    /* Delay */ ;

}
跳转到：get_PCLK

ulong get_PCLK(void){    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();    return (readl(&clk_power->clkdivn) & 1) ? get_HCLK() / 2 : get_HCLK();}

跳转到这里：get_HCLK

ulong get_HCLK(void){    struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();#ifdef CONFIG_S3C2440    switch (readl(&clk_power->clkdivn) & 0x6) {    default:    case 0:        return get_FCLK();    case 2:        return get_FCLK() / 2;    case 4:        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 9)) ?            get_FCLK() / 8 : get_FCLK() / 4;    case 6:        return (readl(&clk_power->camdivn) & (1 << 8)) ?            get_FCLK() / 6 : get_FCLK() / 3;    }

我们会发现#ifdef CONFIG_S3C2440 这一句是黑色的，说明没有定义这个CONFIG_S3C2440，
处理措施：
在include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410 ，换成CONFIG_S3C2440
#define CONFIG_S3C2440
定义好这个之后，重新编译，发现编译有错误如下：

错误显示有大量关于nand的错误，猜想原因应该是此uboot暂时不支持该单板，我决定先把nand去掉，先看看串口是否可以正常打印出不是乱码的消息，之后再加入nand的支持，要一步一步来嘛！我们把关于nand的编译选项去掉，查看/drivers/mtd/nand/Makefile,找到只一句：
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o
说明编译s3c2410_nand.c以来的定义是：CONFIG_NAND_S3C2410，在源码中搜索CONFIG_NAND_S3C2410，在smdk2440.h中找到：

#ifdef CONFIG_CMD_NAND#define CONFIG_NAND_S3C2410#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE  1#define CONFIG_SYS_NAND_BASE        0x4E000000#endif

说明定义了CONFIG_CMD_NAND则CONFIG_NAND_S3C2410就被定义，我们只需要让CONFIG_CMD_NAND不被定义即可，搜索到如下：
#define CONFIG_CMD_NAND
将其改为：
//#define CONFIG_CMD_NAND
重新编译，没有出现错误，烧写测试串口输出为：

哈哈哈！！！！，串口终于输出而且不是乱码了，我们已经走出了第一步，接下来就是让它支持nand flash了，也不是容易的事情啊，已经写了这么多了，就放到下一篇 博客中吧！！！

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