STM32GPIO外部中断总结
来源:互联网 发布:linux c syslog 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 18:05
1
STM32中断分组
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为:
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
2
外部中断的配置过程
1.配置触发源GPIO口
因为GPIO口作为触发源使用,所以将GPIO口配置成输入模式,触发模式有以下几种:
a.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
c.GPIO_Mode_IPD ,带下拉输入
d.GPIO_Mode_IPU ,带上拉输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口
2.使能AFIO复用时钟功能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3.将GPIO口与中断线映射起来
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
4.中断线上进行中断初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化
5.中断优先级配置
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化
6.外部中断服务函数的编写
外部中断函数分别为:
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPOR T EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 共用中断函数 ,EXTI9_5_IRQHandler,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
使用按键进行外部中断的时候,一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理,中断函数可以参看以下代码:
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//延时消抖
if(KEY2==0) //按键真的被按下
{
LED0=!LED0;
}
while(KEY2!=0);//等待松手
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位
}
当然,如果你的按键是允许长按功能的,那么就进行别的逻辑操作,这里不作研究。
转自: 粥巴坨的博客
http://www.cnblogs.com/zhoubatuo/p/6134166.html
1.C语言在嵌入式系统编程时的注意事项
2.嵌入式软件学习路线图!
3.Linux文件系统的硬链接与软链接
4.玩嵌入式,可以试试Micro Bit!
5.编程和数学基础不佳如何入门人工智能?
6.Linux 中命令链接操作符,让你的代码更简洁!
免责声明:本文系网络转载,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我们联系,我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。
- STM32GPIO外部中断总结
- TMS320F28335外部中断总结
- STM32外部中断总结
- nRF51822外部中断学习总结
- STM32 GPIO外部中断总结
- STM32 GPIO外部中断总结
- STM32的外部中断EXTI开发总结
- STM32 外部中断 易出错总结
- STM32 外部中断 易出错总结
- DM642外部中断的实现总结
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- 外部中断
- project euler 22 Names scores
- 京东电商互联网架构中redis运用
- Weekly Contest 63
- [看见未来:.改变互联网世界的人们].余晨.扫描版(ED2000.COM).pdf 免费下载
- 深度剖析:波士顿机器人翻个“筋斗”有多难?
- STM32GPIO外部中断总结
- 内联函数在C语言中的作用
- 两个有序序列的中位数(详解)
- BZOJ 1003: [ZJOI2006]物流运输 kevin_xcw
- 使用ToolRunner运行Hadoop程序基本原理分析
- 使用PyCharm进行远程开发和调试
- [AI:人工智能的本质与未来].(英)玛格丽特·博登.扫描版(ED2000.COM).epub 免费下载
- 88. Merge Sorted Array
- Java多线程系列--【基础篇09】- interrupt()和线程终止方式