ROS配置<一>：Ubuntu16.04下安装Kinetic

前提

Ubuntu版本：16.04

安装过程

1.设置你的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.下载安装秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.确保您的Debian软件包索引是最新的:

sudo apt-get update

4.安装Kinetic桌面完整安装:(推荐）：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.Initialize rosdep

(1)初始化rosdep

sudo rosdep initrosdep update

(2)环境设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

6.安装软件包的依赖关系

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7.检查是否安装成功

(1)输入下面的命令行

roscore

(2)另外打开一个终端,输入:

rosrun rviz rviz

可以打开rviz就说明已经成功了