Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目
来源:互联网 发布:okhttputils解析json 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 19:18
刚刚接触ROS系统,照着网上的教程试着安装ROS Kinetic,但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录,用了网上找的所有方法却都没有成功,然后灵机一动发现是bashrc里的path和实际path名差一个大小写,导致路径错误,终于明白是网上的一些教程写错了,最后成功解决了这个问题,方法如下:
在终端输入:
gedit .bashrc
在打开文件的最后找到bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash将Kinetic的K改成小写即可,删除重复的多余配置,在终端输入:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
这样便完成了ROS Kinetic的环境配置。
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- Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境配置时出现没有那个文件目
- 在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录
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