模拟路灯控制系统.C
来源：互联网 发布：细分算法 编辑：程序博客网 时间：2024/05/01 17:59
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include "delayms.h"
#include "avrbit.h"
#include "时钟模块.C"
#include "液晶显示模块.C"
#include "ADC_模块.c"
//变量定义================================================================================
uchar t1_n[12]="T1-ON: 00:00";
uchar t1_f[12]="T1-OFF:00:00";
uchar t2_n[12]="T2-ON: 00:00";
uchar t2_f[12]="T2-OFF:00:00";
uchar power[12]="POWER: 00% ";
uchar *p_shuzu;
uchar num=0;//num为地址指针变量
uchar temp_1;//选定设置选项
uchar test_bit=0x00;//低三位(0,1,2)确定菜单顺序
//BIT(7)是否让表显示,BIT(6)检测下翻是否按下
//BIT(5)第一次让表停,第二次显光标
//BIT(4)开始调表确认位
//BIT(3)定时时间到判断位
uchar f_xiang=0x00;//0,1,2,3,4判断小车走路方向,位7决定'+','-'键在确认键之后
uchar num_time=0;//时间数组访问变量
//端口初始化================================================================================
void port_init(void)
{
PORTA = 0x38;
DDRA = 0xC8;
PORTB = 0xFF;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0xFF;
PORTD = 0xFC;
DDRD = 0xFF;
w_com(0x38);
w_com(0x0c);
w_com(0x01);
}
//外中断初始化================================================================================
void int_init(void)
{
MCUCR |= 0x00;
MCUCSR|= 0x00;
GICR |= 0x20;
}
//定时T1初始化================================================================================
void timer1_init(void)
{
TCCR1A = 0xA1;
TCCR1B = 0x0A;//启动定时器//8bit,5%=12,100%=255
OCR1A = 128;//匹配A值,50%
OCR1B = 128;//匹配B值,50%
}
//下翻函数================================================================================
void p_fun()
{
uchar i;
w_com(0xC0);
p_shuzu[9]=':';
for(i=0;i<12;i++)
w_data(p_shuzu[i]);
num_time=20;
w_com(0x80);
}
void p_jian()
{
p_shuzu[6+num]--;
if((p_shuzu[6+num]>'9')||(p_shuzu[6+num]<'0'))p_shuzu[6+num]='9';
w_data(p_shuzu[6+num]);
w_com(0xC6+num);
}
void p_jia()
{
p_shuzu[6+num]++;
if((p_shuzu[6+num]>'9')||(p_shuzu[6+num]<'0'))p_shuzu[6+num]='0';
w_data(p_shuzu[6+num]);
w_com(0xC6+num);
}
//外中断2服务程序================================================================================
#pragma interrupt_handler int2_isr:19
void int2_isr(void)
{
uchar temp;
delayms(100);
temp=PINA&0X38;//PA5~3三位
switch(temp)
{
case 0x00://确认
{
if(test_bit&BIT(6))//检测下翻是否按下
{
if(test_bit&BIT(5))//先停表
{
if(!num)
{
num_time=20;
w_com(0x0D);//光标闪烁
w_com(0xCF);//地址指针
test_bit|=BIT(4);//开始调整
}
else
{
f_xiang&=~BIT(7);
test_bit&=0x0F;//清4,5,6,7位
num=0;
w_com(0x0C);//关闭光标闪烁
w_com(0x01);
}
}
else
{
test_bit|=BIT(7);//停表
test_bit|=BIT(5);
}
}
break;
}
case 0x08://下翻
{
test_bit|=BIT(6);//确认下翻键按下
temp_1=test_bit&0x07;
if(test_bit&BIT(4))//开始调表确认位
{
num++;
if(num==6)num=1;
w_com(0xC6+num);//地址指针,num为地址指针变量
f_xiang|=BIT(7);//位7决定'+','-'键在确认键之后
}
else
{
switch(temp_1)
{
case 0x00://调时间
{
p_shuzu=time;
p_fun();
test_bit|=BIT(0);//001
break;
}
case 0x01://调T1-ON
{
p_shuzu=t1_n;
p_fun();
test_bit|=BIT(1);//011
break;
}
case 0x03://调T1-OFF
{
p_shuzu=t1_f;
p_fun();
test_bit&=~BIT(0);//010
break;
}
case 0x02://调T2-ON
{
p_shuzu=t2_n;
p_fun();
//test_bit&=~BIT(1);
test_bit|=BIT(2);//110
break;
}
case 0x06://调T2-OFF
{
p_shuzu=t2_f;
p_fun();
test_bit&=~BIT(1);//100
break;
}
case 0x04://调POWER
{
p_shuzu=power;
p_fun();
w_com(0xC9);
w_data('%');
w_data(' ');
w_data(' ');
w_com(0x80);
test_bit&=~BIT(2);//000
break;
}
default : break;
}
}
break;
}
case 0x10://减1
{
if((test_bit&BIT(6))&&(f_xiang&BIT(7)))//检测下翻是否按下
{
switch(temp_1)
{
case 0x00://POWER
{
p_shuzu=power;
p_jian();
}
break;
case 0x01://调时间
{
p_shuzu=time;
p_jian();
}
break;
case 0x02://调T1-OFF
{
p_shuzu=t1_f;
p_jian();
}
break;
case 0x03://调T1-ON
{
p_shuzu=t1_n;
p_jian();
}
break;
case 0x04://T2-OFF--
{
p_shuzu=t2_f;
p_jian();
}
break;
case 0x06://调T2-ON
{
p_shuzu=t2_n;
p_jian();
}
break;
default : break;
}
}
break;
}
case 0x18://加1
{
if((test_bit&BIT(6))&&(f_xiang&BIT(7)))//检测下翻是否按下
{
switch(temp_1)
{
case 0x00://POWER
{
p_shuzu=power;
p_jia();
}
break;
case 0x01://调时间
{
p_shuzu=time;
p_jia();
}
break;
case 0x02://调T1-OFF
{
p_shuzu=t1_f;
p_jia();
}
break;
case 0x03://调T1-ON
{
p_shuzu=t1_n;
p_jia();
}
break;
case 0x04://T2-OFF--
{
p_shuzu=t2_f;
p_jia();
}
break;
case 0x06://调T2-ON
{
p_shuzu=t2_n;
p_jia();
}
break;
default : break;
}
}
break;
}
case 0x20://光电1
{
if(!(f_xiang&BIT(0)))
{
PD0_1;//开灯1
f_xiang|=BIT(0);
f_xiang|=BIT(1);
}
if(f_xiang&BIT(4))
{
PD0_0;//关灯1
f_xiang&=0xEA;//清0,2,4位
}
break;
}
case 0x28://光电2
{
if(f_xiang&BIT(1))
{
PD0_0;//关灯1
PD1_1;//开灯2
f_xiang|=BIT(3);
}
if(f_xiang&BIT(2))
{
PD1_0;//关灯2
PD0_1;//开灯1
f_xiang|=BIT(4);
}
break;
}
case 0x30://光电3
{
if(!(f_xiang&BIT(0)))
{
PD1_1;//开灯2
f_xiang|=BIT(0);
f_xiang|=BIT(2);
}
if(f_xiang&BIT(3))
{
PD1_0;//关灯2
f_xiang&=0xF4;//清0,1,3位
}
break;
}
default : break;
}
}
//定时时间到了===================================================================================
void ding_shi(uchar temp_p[])
{
if(time[7]==temp_p[7])
if(time[8]==temp_p[8])
if(time[10]==temp_p[10])
if(time[11]==temp_p[11])
test_bit|=BIT(3);
}
void bao_jing()
{
PD7_0;//报警
w_com(0x01);
w_com(0xC0);
w_data('L');
w_data('I');
w_data('G');
w_data('H');
w_data('T');
w_data('-');
w_data(' ');//6
w_data(' ');
w_data('!');
w_data('!');
w_data('!');
}
void init_devices(void)
{
CLI(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
int_init();
adc_init();
timer0_init();
timer1_init();
SEI();//开全局中断
}
//主函数=========================================================================================
void main()
{
uint ada;
init_devices();
while(1)
{
if(!(test_bit&BIT(7)))
{
w_com(0x80);
time[9]=':';
for (num_time=0;num_time<15;num_time++)
w_data(time[num_time]);
ding_shi(t1_n);
if(test_bit&BIT(3))//灯1开时间到了
{ OCR1B=130; PD0_1; test_bit&=~BIT(3);}
ding_shi(t1_f);
if(test_bit&BIT(3))//灯1关时间到了
{
while(OCR1B>10)
{OCR1B-=10;delayms(500);}
PD0_0;
test_bit&=~BIT(3);
}
ding_shi(t2_n);
if(test_bit&BIT(3))//灯2开时间到了
{ OCR1B=130; PD1_1; test_bit&=~BIT(3);}
ding_shi(t2_f);
if(test_bit&BIT(3))//灯2关时间到了
{
while(OCR1B>10)
{OCR1B-=10;delayms(500);}
PD1_0;
test_bit&=~BIT(3);
}
}
/*
DDRA&=~BIT(0);
PORTA&=~BIT(0);
ADMUX=0X00;//----------------------单端0输入,选择外部参考电压
ada=mega16_adc();
if(t1_n[7]=='0')
if(t1_n[8]=='0')
if(t1_n[10]=='0')
if(t1_n[11]=='0')
if(ada>500)
{PD0_1; PD1_1;}//开灯
else
{PD0_0; PD1_0;}//关灯
*/
DDRA&=~BIT(1);
PORTA&=~BIT(1);
ADMUX=0X01;//----------------------单端1输入,选择外部参考电压
ada=mega16_adc();
if(PD0)
{
if(ada>500)
{
bao_jing();
w_com(0xC6);
w_data('1');//6
delayms(5000);//报警3秒
w_com(0x01);
PD7_1;//报警
PD0_0;
}
}
DDRA&=~BIT(2);
PORTA&=~BIT(2);
ADMUX=0X02;//----------------------单端2输入,选择外部参考电压
ada=mega16_adc();
if(PD1)
{
if(ada>500)
{
bao_jing();
w_com(0xC6);
w_data('2');//6
delayms(5000);//报警3秒
w_com(0x01);
PD7_1;//报警
PD1_0;
}
}
}
}
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