点，矢量

 

好多概念很容易混了，稍微记录一下。别忘了。

 

三维空间中，point与vector都可以用一个3-tuple来表示，如（x,y,z）

那它们到底有什么不同呢？在图形学当中，又如何去区分它们呢？

 

点是空间中的一个位置（单纯的一个位置），而矢量是表示一个方向（有大小，但是没有起始点与结束点）。

 

 

点与矢量在很多时候都可以不特加区分，但是图形学中，一般习惯用一个四元组来表示一个点或矢量(x,y,z,w)，当w为0的时候，表示一个矢量，当w为非零（通常为1）时，代表一个点。

这样作的好处主要是可以将各种变换统一在一个矩阵里，给一个三元组增加一维，就可以将它的能力提高一个维度，所以可以统一表示点或矢量，

 

点的w为1，所以可以用矩阵来作平移变换，而对w=0来说，平移是没有意义的。