uC/OS-II常用数据量定义

比较重要的几个量（MAX_TASKS表示最大任务个数，LOWEST_PRIO指最低优先级数）：
OSRunning：用于标识多任务环境是否已经开启运行，在OSStart()函数里启动任务后就置为True。

OSIntNesting：用于标识中断嵌套层数。产生一次中断可以调用OSIntEnter()函数使该值自增1，处理完一次中断再调用OSIntExit()自减1。

OS_TCB：一个结构体变量，每建立一个任务都会为该任务指定一个OS_TCB，包含该任务的栈顶指针，任务优先级，任务状态字，延时节拍等所有相关信息。每个任务的OS_TCB都存在于一个双向链表内，并使变量OSTCBList指向最后建立的那个任务的OS_TCB。

OS_STK：任务堆栈，每个任务都有一个自己的堆栈空间，用于保存寄存器，状态值，和任务的入口地址。这个堆栈与系统栈没有什么关系，只是用户为一个任务分配的存储任务信息的空间，只需要是一个连续的存储空间即可。

OSRdyGrp，OSRdyTbl[ ]：用于标识就绪的任务。uC/OS根据优先级唯一确定一个任务，也即一个优先级只能分配给一个任务。OSRdyTbl[ ]里保存(MAX_TASKS/8+1)个字节，每个字节又有8个Bit，从最低位开始分别对应0～LOWEST_PRIO优先级的任务，任务就绪时就将该任务的优先级所在Bit置1，否则清0。
OSRdyGrp完全是为了找到最高优先级方便而设立的，将OSRdyTbl[ ]里每个字节代表的8个任务划为一个组，只要某一组内有就绪任务时，OSRdyGrp的相应位就置1。比如，只要OSRdyTbl[0]不为0，则OSRdyGrp的第0位就置1，依次类推。

OSPrioCur：这是一个整型数，表示当前执行任务的优先级数。

OSPrioHighRdy：一个整型数，表示当前最高级别的就绪任务的优先级数。

OSTCBHighRdy：这是一个指针，它指向最高优先级就绪任务的OS_TCB。

OSTCBCur：一个指针，指向当前执行任务的OS_TCB。

OSTCBTbl[ ]：初始化时建立的一块存储空间，一共建立了MAX_TASKS个OS_TCB空间。并令变量OSTCBFreeList总是指向下一个可用的OS_TCB空间。当新建立一个任务时，就将一个空的OS_TCB空间分配给它使用。

OSTCBPrioTbl[]：这是一个指针数组，用于保存就绪任务的OS_TCB地址，一共有MAX_TASKS个值，依次对应0～LOWEST_PRIO优先级的任务。当某一优先级未分配给一个任务时，该数组对应元素的值为(void *)0，当某优先级的任务分配给一个处于就绪态的任务时，对应元素的内容就被写入该任务的OS_TCB所在地址。