在北京OURS-PXA270移植基于Qt3+opencv-0.9.7的应用程序，遇到的种种问题

      本人这两天在移植基于Qt3+opencv-0.9.7的应用程序到北京OURS-PXA270开发板上，其中的问题多多，到现在还没完全解决，但是也解决了遇到的一些问题，现在把它记录下来，以免以后再碰到类似问题，不知从何下手。

1、             在交叉编译时，提示在库目录中没有找到类似这样的库（-lcv，-lcvaux，-lcxcore，-lhighgui）：

我在交叉编译之前，首先用非交叉编译并运行通过，但是到我再使用交叉编译的时候却无法找到那样的库，但我明明就是有添加进去的。后来在网上搜索，和向网友大牛们提问的时候，他们告诉我这是因为编译器的版本不一致，生成那些动态库的是一个编译器版本，但是编译工程文件的时候又是另外一个版本的编译器，所以即便你有把那库添加进去了也是找不到的，因为这不是它编译出来的库，它不认你。（没办法，呵……）

这样，我只能从新用交叉编译生成库文件了即使用arm-linux-gcc重新编译生成那些库，然后，把这些重新生成的库替换原来的，再重新编译工程，这样就顺利通过了。

2、             关于ARM10 开发板上“Illegal instruction”的错误提示：

昨天把全部编译（在我自己电脑上编译的，跟实验室的电脑环境有点不一样，导致问题）好了的程序烧到开发板上，（一切顺利，心里有点小高兴，殊不知问题还多多呢）我运行“./camera –qws”这个用到了opencv是视觉库的，出来错误提示：“Illegal instruction”，我先是在网上搜索答案，大多都是说是什么EABI吖，什么编译器不匹配啦，busybox什么的，说实话，我都不懂http://blog.csdn.net/qiaoliang328/archive/2009/11/24/4866367.aspx，那些也没法帮我解决我的问题。我就继续问大牛们，他们很热心，帮我慢慢的分析；

最后，发现应该是浮点运算问题，因为视觉库opencv很多都用到浮点运算的，他们叫我检查FP的配置，我哪懂啊，又是上网查，难啊……后来，后来，他说如果我编译器支持软浮点运算的话，那就全部使用软浮点运算指定编译。这样我编译 “make –msoft-float”，“–msoft-float”参数指定使用软浮点运算，问题来了，提示说：“./OpenCVlib/libhighgui.so uses hardware FP, whereas camera uses software FP 

File format not recognized: failed to merge target specific data of file ./OpenCVlib/libhighgui.so”

大概的意思就是“libhighgui.so”使用hardware FP，而“camera”使用software FP，所以不能通过（我这次是拿到实验室的电脑了，libhighgui.so是在我自己电脑上编译的，不一样）。所以我就照着大大说，全部用参数“-msoft-float”指定软浮点运算。就是在重新编译生成库，也使用“-msoft-float”参数，编译工程文件是也使用“-msoft-float”，这样，大家都是使用软浮点运算了，所以就没有出错啦，通过……

编译好了以后，我再使用“arm-linux-readelf -e camera”来查看，发现是使用了软浮点了，有这么一句出来：“Flags: 0x202, has entry point, GNU EABI, software FP”，之前是没有“software FP”的，还有那个“libhighgui.so”也是一样。OK……！！！完成。

再到开发板上运行再也没有报错了！

相关的浮点运算与Qt移植问题，有一篇很好的文章参考：http://hi.baidu.com/adrain001/blog/item/7a40ac08777b409d0a7b82ac.html

3、我有些程序放到开发板上面没有界面显示，其中它们都有包含GSM的，但有些可以显示，可以显示的都没有包含GSM的，所以我怀疑了，应该是GSM这个模块的程序在出错了。问题还没有解决呢……期待解决……