Vxworks入门笔记－－消息队列

一．概念：

1.消息队列用于Task之间传递信息。

2.多个任务向同一个消息队列发送消息或接收消息。

3.ISR可以用NO_WAIT方式发送消息。

二.控制函数:

1. msgQCreate

MSG_Q_ID msgQCreate( int maxMsgs, /* 消息队列长度（最大消息个数） */ int maxMsgLength, /* 消息队列中消息的最大长度*/ int options /* FIFO/PRIORITY 等待Task排队方式*/)

 

2. msgQSend

STATUS msgQSend( MSG_Q_ID msgQId, /* 消息队列ID */ char *buffer, /* 指向要发送的消息的指针*/ UINT nBytes, /* 消息长度*/ int timeout, /* 超时时间（tick）/no-wait/forever */ int priority /* MSG_PRI_NORMAL 或MSG_PRI_URGENT */)

3.msgQReceive

int msgQReceive( MSG_Q_ID msgQId, /* 消息队列ID */ char *buffer, /* 指向接消息的收缓冲的指针*/ UINT maxNBytes, /* 接收缓冲的字节数*/ int timeout /* 超时时间（tick）/no-wait/forever */)

 

4. msgQDelete

STATUS msgQDelete( MSG_Q_ID msgQId /* 需要删除的消息队列的ID */)

一旦msgQDelete()操作执行完毕，阻塞在该消息队列上的Task，包括阻塞在发送队列、接收队列上的Task，都将被唤醒(Unpend)，而消息队列的ID从此不再有效。

 

三．建议：

 

1.为每一个Task创建专用MsgQ。

2.所有需发给该Task的Message都送到唯一MsgQ。

3.因为消息队列有Copy & MaxLength的特性，所以消息队列中我们可以只存放指针。