SD controller CRC error 分析

最近做自己公司芯片的sd/mmc 模块,在enable SD高速模式下时会出现crc 错误。可气的是做为公司的fae竟然没有除datasheet之外的资料！这个fae也太可怜了。。。。

现象为：SD速度较低的SDclk=31Mhz会出现writing CRC error.但高速mode下(通过cmd6,switch command设置）clk>31Mhz以及SD低速mode就不会出现问题。

怀疑：1. 高速mode　timing

            2. Nac超时

　　　3. DMA错误

高速mode　timing要求Twl Twh 最小为7ns. Ttlh,Tthl最大为3ns,抓图如下：

　　　　　　　　　　　　31Mhz

                                50Mhz

                                  330Mhz

都为TTL电平，低＝0.7V,高＝>2.4V.

发现timing满足高速要求。

继续发现ＤＭＡ也没有问题。而且系统也没有报nac之类的time out，应该不是超时。

那究竟是什么问题呢，在read时没有问题，write缺会crc error! 

继续说代码检查，发现发cmd12时会disable clock frozen ! 会不会出现这样的问题？用实验说明问题，cmd12是multi-block时，发stop command来停止读写的。如果全部使用single block问题会消失的话，应该就是它的问题。

实验发现single block问题解除。看来就是multi-block的问题。继续究。

《后记》

问题解决，原来是在sd的data transfer的dma结束时没有等待sd card data transfer complete所致。dma已经传输结束，但是在写数据时，数据还没有传到sd card memory里的flash中，如果此时再次起动sd传输，就会导致写入错误数据。

解决方法：在dma结束的callback中，等待sd_status_dd.