ucos-ii 之OSTaskDelReq函数
来源:互联网 发布:mac excel放大窗口 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 16:26
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
INT8U OSTaskDelReq (INT8U prio)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
BOOLEAN stat;
INT8U err;
OS_TCB *ptcb;
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio == OS_IDLE_PRIO) { //不能删除空闲任务
return (OS_TASK_DEL_IDLE);
}
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) { //优先级错误
return (OS_PRIO_INVALID);
}
#endif
(说明:如果调用者就是被删除的任务本身,存储在OS_TCB中的标志将会作为返回值返回)
if (prio == OS_PRIO_SELF) {
OS_ENTER_CRITICAL();
stat = OSTCBCur->OSTCBDelReq;
OS_EXIT_CRITICAL();
return (stat);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((ptcb = OSTCBPrioTbl[prio]) != (OS_TCB *)0) {
ptcb->OSTCBDelReq = OS_TASK_DEL_REQ;
(说明:将任务控制块的OSTCBDelReq的值设为OS_TASK_DEL_REQ。当被删除任务被调度时,会检查OSTCBDelReq的值。为OS_TASK_DEL_REQ时,调用OSTaskDel())
err = OS_NO_ERR; //设置返回信息为OS_NO_ERR
} else {
err = OS_TASK_NOT_EXIST; //任务控制块不存在,设置返回信息为OS_TASK_NOT_EXIT
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (err);
}
#endif
思考:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()在什么情况下使用?
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