四极管：颜色识别 之 AVR TCS230

 颜色识别

四极管：颜色识别传感器TCS230驱动（TCS230.C）

 /*==========TCS230颜色识别传感器管脚说明===========================================引 脚 号符 号功 能 说 明1     S0输出频率分频系数选择输入端2 S1输出频率分频系数选择输入端3 OE输入频率使能端。低电平有效4 GND　电源地5 VDD　电源电压6 OUT输出频率（fo）7 S2光电二极管类型选择输入端8 S3光电二极管类型选择输入端===============================程序接口========================================*/     /*----S0,S1输出频率分频比例选择----*/ /*S0 S1 输出频率分频比例    */ /*L L 掉电        0       */ /*L H 2%          1       */ /*H L 20%         2       */ /*H H 100%        3       */   //硬件接口已经下拉     //使能E低电平有效     /*------S2,S3光电二极管类型选择-----*/ /*S2S3光电二极管类型       */ /*LL红色  0  */ /*LH蓝色  1  */ /*HL清除（无滤波器）  2  */ /*HH绿色  3  */ /*     PB6  PB7                     *//*==============================================================================*/#define uchar unsigned char #define uint  unsigned int #include<util/delay.h>#define S2_S3_R  {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7);  PORTB &=~(1<<6);PORTB &=~(1<<7);}    //红色  red#define S2_S3_B  {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7);  PORTB &=~(1<<6);PORTB |= (1<<7);}    //蓝色  blue#define S2_S3_0  {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7);  PORTB |= (1<<6);PORTB &=~(1<<7);}    //清除  #define S2_S3_G  {DDRB|=(1<<6);DDRB|=(1<<7);  PORTB |= (1<<6);PORTB |= (1<<7);}    //绿色  green/*-----1602显示用到的字符串--------*/unsigned char data_[]="0123456789";uchar black[] ="黑色 ";uchar white[] ="白色 ";uchar red[]   ="红色 ";uchar green[] ="绿色 ";uchar blue[]  ="蓝色 ";uchar TCS230_count=0;  //外部中断计数volatile uchar TCS230_flag=0; //RGB中断计数uchar count_rgb;  //通道选择计数   /*---GB数值存储--*/ uchar R_count=0;uchar G_count=0;uchar B_count=0;/*****************************************************  * 函数名：Init_TCS230(uchar way)  * 功  能：TCS230通道选择  * 说  明：0--R,3--G,1--B  * 子函数：无  * 变  量：无******************************************************/void Init_TCS230(uchar way){/*switch(fre)  //硬件接口已经下拉{case 0: {S0_S1_0;   break;}        case 1: {S0_S1_2;   break;}case 2: {S0_S1_20;  break;}case 3: {S0_S1_100; break;}}*/switch(way){case 0: {S2_S3_R;  break;}  //红色通道        case 1: {S2_S3_B;  break;}  //蓝色通道case 2: {S2_S3_0;  break;}  //清除通道case 3: {S2_S3_G;  break;}  //绿色通道}TCCR2  = 0x0F;//启动定时器GIFR  |= (1<<INTF2);//清中断标志GICR  |= 0x20; //开颜色中断}/*****************************************************  * 函数名：display(uchar i1,uchar i2,uchar i3,uchar a)  * 功  能：颜色RGB读取，1602显示  * 说  明：  * 子函数：Displaychar_1602  * 变  量：无******************************************************/void display(uchar i1,uchar i2,uchar i3,uchar a){    distwochar_12864(i1,0,data_[a/100],data_[a/10%10]);distwochar_12864(1,0,data_[a%10],' ');}//1602显示/*{Displaychar(i1,0,data_[a/100]);   //显示百位Displaychar(i2,0,data_[a/10%10]); //显示十位Displaychar(i3,0,data_[a%10]);    //显示个位}*//*********************************************************************  * 函数名：find_colour(uchar r,uchar g,uchar b)  * 功  能：颜色识别显示  * 说  明：通过读取R\G\B判断是什么颜色  * 子函数：Displaystr_1602  * 变  量：无*********************************************************************/void find_colour(uchar r,uchar g,uchar b){if( ((r>3)&&(r<10)) && ((g>3)&&(g<20)) && ((b>5)&&(b<13)) ){dispstr_12864(0,1,black);}if( ((r>9)&&(r<20)) && ((g>22)&&(g<42)) && ((b>34)&&(b<65)) ){dispstr_12864(0,1,blue);}if( ((r>11)&&(r<23)) && ((g>26)&&(g<49)) && ((b>24)&&(b<46)) ){dispstr_12864(0,1,green);}if( ((r>20)&&(r<40)) && ((g>5)&&(g<13)) && ((b>5)&&(b<13)) ){dispstr_12864(0,1,red);}if( ((r>33)&&(r<63)) && ((g>42)&&(g<90)) && ((b>56)&&(b<103)) ){dispstr_12864(0,1,white);}if( ((r>8)&&(r<15)) && ((g>13)&&(g<24)) && ((b>11)&&(b<20)) ){dispstr_12864(0,1,"深绿色");}if( ((r>8)&&(r<14)) && ((g>11)&&(g<22)) && ((b>26)&&(b<49)) ){dispstr_12864(0,1,"深蓝色");}if( ((r>18)&&(r<34)) && ((g>18)&&(g<33)) && ((b>12)&&(b<23)) ){dispstr_12864(0,1,"橙色 ");}}/**************************************************************  * 函数名：TCS230_task(void)V  * 功  能：TCS230颜色处理  * 说  明：分别读取不同颜色的RGB值，判断显示颜色及其RGB数值  * 子函数：find_colour，Init_TCS230  * 变  量：无**************************************************************/void TCS230_task(void){for(count_rgb=0;count_rgb<3;)    //读三个通道的值  但因为不是连续的读{Init_TCS230(0);//选择R通道while(TCS230_flag==0)       //等待读数{//1602显示函数//display(0,1,2,R_count);//display(5,6,7,G_count);//display(10,11,12,B_count);distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');find_colour(R_count,G_count,B_count); //对颜色进行判断并显示}if(TCS230_flag==1) //读取R通道数据{R_count=TCS230_count; //读取R值distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);//更新显示R值distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' '); find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色判断 TCS230_flag=1;   TCS230_count=0;     //清零TCNT2  = 0x00;//重新给T2初始值Init_TCS230(3);//G通道选择count_rgb++;    //通道计数++}while(TCS230_flag==1) //等待读取G值{//display(0,1,2,R_count);      //display(5,6,7,G_count); //display(10,11,12,B_count);distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色识别显示}if(TCS230_flag==2){G_count=TCS230_count;  //读取G值distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');find_colour(R_count,G_count,B_count);TCS230_flag=2;TCS230_count=0;   //清零TCNT2  = 0x00;  //T2初始值Init_TCS230(1); //B通道选择count_rgb++;}while(TCS230_flag==2){distwochar_12864(0,0,data_[R_count/100],data_[R_count/10%10]);distwochar_12864(1,0,data_[R_count%10],' ');distwochar_12864(2,0,data_[G_count/100],data_[G_count/10%10]);distwochar_12864(3,0,data_[G_count%10],' ');distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');find_colour(R_count,G_count,B_count);//颜色识别显示_delay_ms(1);}if(TCS230_flag==3){B_count=TCS230_count;  //读取B值distwochar_12864(4,0,data_[B_count/100],data_[B_count/10%10]);distwochar_12864(5,0,data_[B_count%10],' ');find_colour(R_count,G_count,B_count);TCS230_flag=0;TCS230_count=0;count_rgb++;}}find_colour(R_count,G_count,B_count); //颜色识别显示  }

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