看门狗

         看门狗，又叫watchdog timer，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中的输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，另外一个部分就是所要处理的部分，暂且称之为MCU。

        在MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗电路清零，如果在超过规定的时间不喂狗，WDT定时超时，就会回给一个复位信号到达MCU，使MCU复位，防止MCU死机。总的来说，看门狗电路的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

         WDT的基本工作原理如下：在整个系统运行以后就启动了看门狗的计数器，此时看门狗就开始自动计时，如果到达了一定的时间还不去给它清零，看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统的复位。

        硬件看门狗就是利用了一个定时电路，来监控主程序的运行。在主程序的运行中，我们要在定时时间到达之前对定时器进行复位。

       看门狗的作用就是防止程序无限制的运行，造成死循环。它可以用在接收和发送数据时对接受和发送超时的处理，起到保护数据，保护电路的作用。