看门狗

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A20 看门狗

分类： a202014-06-20 16:52 54人阅读评论(0) 收藏举报

前言

说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。

一、目的

学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址，这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 1 /* 2  * (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com> 3  *  4  */ 5  6  7 /* global entry point */ 8 .global _start 9 _start:10     b    reset11     12 13 reset:14     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */15     mrs r0, cpsr16     and r1, r0, #0x1f17     teq r1, #0x1a18     bicne r0, r0, #0x1f19     orrne r0, r0, #0x1320     orr r0, r0, #0xc021     msr cpsr, r022 23     /* set exception vector table */24     ldr r0, =_start25     mcr p15, 0, r0, c12, c0, 026 27     /* setup stack, so we can call C code */28     ldr sp, =(1024 * 10)29     30     /* jump to main function */31     bl main32 loop:33     b loop

main.c文件。首先初始化看门狗，设置它在3秒后执行系统复位操作（如果参数值小于0则表示关闭看门狗），然后初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的，接着是一段延时，目的是可以看到两个LED闪烁，如果观察现象时看到两个LED闪烁，那也说明了看门狗正常工作了。

 1 #include "io.h" 2 #include "watchdog.h" 3  4  5 #define SUNXI_PIO_BASE   (0x01C20800) 6 #define PH_CFG2          (SUNXI_PIO_BASE + 0x104) 7 #define PH_DAT           (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C) 8  9 10 /* set two LEDs on */11 static void set_led_on(void)12 {13     unsigned int tmp;14     15     /* PH20 and PH21 output 1 */16     tmp = readl(PH_DAT);17     tmp |= (0x1 << 20);18     tmp |= (0x1 << 21);19     writel(tmp, PH_DAT);20 }21 22 /* init two PIOs */23 static void led_init(void)24 {25     unsigned int tmp;26     27     /* configure PH20 and PH21 output */28     tmp = readl(PH_CFG2);29     tmp &= ~(0x7 << 16);30     tmp &= ~(0x7 << 20);31     tmp |= (0x1 << 16);32     tmp |= (0x1 << 20);33     writel(tmp, PH_CFG2);34     /* PH20 and PH21 output 0 */35     tmp = readl(PH_DAT);36     tmp &= ~(0x1 << 20);37     tmp &= ~(0x1 << 21);38     writel(tmp, PH_DAT);39 }40 41 42 int main(void)43 {44     int i;45 46     /* let watchdog reset the system after 3 second */47     sunxi_watchdog_init(3);48     /* init LEDs */49     led_init();50     /* some delay, so we can see two LEDs off a while */51     for (i = 0; i < 50000; i++);52     /* set two LEDs on */53     set_led_on();54     while (1);55     56     return 0;57 }

watchdog.c文件。看门狗的驱动程序，非常简单。

 1 #include "watchdog.h" 2 #include "io.h" 3  4 /* watchdog interval value */ 5 static unsigned int watchdog_intv_val [] = { 6     0b0000, // 0.5s 7     0b0001, // 1s 8     0b0010, // 2s 9     0b0011, // 3s10     0b0100, // 4s11     0b0101, // 5s12     0b0110, // 6s13     0b0111, // 8s14     0b0111, // 8s15     0b1000, // 10s16     0b1000, // 10s17     0b1001, // 12s18     0b1001, // 12s19     0b1010, // 14s20     0b1010, // 14s21     0b1011, // 16s22     0b1011  // 16s23 };24 25 /* reg bits */26 #define WDOG_OFF     (-1)27 #define WDOG_RST_EN  (1) 28 #define WDOG_EN      (0)29 #define WDOG_RSTART  (0)30 31 static void sunxi_watchdog_set(int time)32 {33     if (time >= 0) {34         /* should not larger than 16 seconds */35         if(time > 16)36             time = 16;37         writel((watchdog_intv_val[time] << 3) | (1 << WDOG_RST_EN) | (1 << WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG);38     } else {39         /* disable watchdog */40         writel(0, SUNXI_WDOG_MODE_REG);41     }42     /* restart watchdog */43     writel(1 << WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG);44 }45 46 int sunxi_watchdog_init(int val)47 {48     sunxi_watchdog_set(val);49     50     return 0;51 }

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成watchdog.b文件，再使用mksunxiboot工具在watchdog.b文件前面加上一个头部，最终生成watchdog.bin文件，使用以下命令将watchdog.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./watchdog.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED出现短时的周期闪烁，效果不好用图片展示，因此就不上图了。

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