看门狗

看门狗的原理：看门狗计数器会在系统上电之后开始运行，直到溢出（这个溢出上限一般是可调节的），如果在溢出之前这个时间点我们没有完成看门狗计数器复位，那么看门狗将产生复位信号。

为什么说在中断里面喂狗没有意义：首先我们要明确一点，程序跑飞并不影响中断的进入（除非程序跑到某一句你关中断的语句），所以，程序跑飞中断仍然可以进，那么，在中断里面喂狗是没有任何意义的。既然没有意义，为什么要有看门狗中断呢，个人认为因为有这样的情况存在，比方说你的主程序里面是这样的情况"while(1){porta=0；porta=1}",这个while用于产生一个PWM波，这种情况下，系统的工作速率是极高的，你是不可能"while(1){porta=0；porta=1；根据中断标志喂狗}"这样写的，这样写的话以来会耗费你的资源，二来使你的PWM波形频率不好计算。所以，我们采用中断，在中断中设置标志位，在主循环里面复位，这样可以最大程度的保证我程序的高效性。既然如此，还有一种情况个人认为中断是没有必要的（而且我认为是极大多数情况），比如这个程序"while(1){func1();喂狗;func2();喂狗}",在这里我们假设看门狗溢出时间为5ms，func1，func2执行的时间就接近了看门狗溢出时间为4ms，在这种情况下，我们就应该选择自行喂狗（不用中断）。因为如果这个程序这样写："while(1){func1();根据中断标志喂狗;func2();根据中断标志喂狗;}",那我们来计算一下func(1)执行了4ms，此时中断还没有进入，所以func1和func2之间没有喂狗，然后执行func2，func2执行到1ms时进入中断,然后就看门狗就复位了。于是系统就一直处于复位的情况。所以，总结一下：喂狗必须在主程序中进行，为了使系统有最高的效率我们需要估计程序执行时间在准循环中定期喂狗。