跳马问题(骑士周游问题)初探

来源:互联网 发布:菜鸟网络 心怡科技 编辑:程序博客网 时间:2024/05/13 08:40

跳马问题(骑士周游问题)初探

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算法datefile出版优化

跳马问题也称为骑士周游问题,是算法设计中的经典问题。其一般的问题描述是:

考虑国际象棋棋盘上某个位置的一只马,它是否可能只走63步,正好走过除起点外的其他63个位置各一次?如果有一种这样的走法,则称所走的这条路线为一条马的周游路线。试设计一个算法找出这样一条马的周游路线。

此题实际上是一个汉密尔顿通路问题,可以描述为:

在一个8×8的方格棋盘中,按照国际象棋中马的行走规则从棋盘上的某一方格出发,开始在棋盘上周游,如果能不重复地走遍棋盘上的每一个方格,
这样的一条周游路线在数学上被称为国际象棋盘上马的哈密尔顿链。请你设计一个程序,从键盘输入一个起始方格的坐标,由计算机自动寻找并打印
出国际象棋盘上马的哈密尔顿链。

能够想到的思路是用回溯,马在每一个点最多有8种跳法,遍历所有这8种可能的跳法即可得到结果。这是回溯算法中的子集树的类型,与典型的子集树问题类型不同的是,这里每一枝有8种可能的选择,而典型的子集树问题只有0,1两种选择。

下面是该算法的实现:

/**//*
* File: KnightTravel1.cpp
* Author: eshow
* Date: 2007-09-10
* Question:
考虑国际象棋棋盘上某个位置的一只马,它是否可能只走63步,正好走过除起点外的其他63个位置各一次?如果有一种这样的走法,则称所走的这条路线为一条马的周游路线。试设计一个算法找出这样一条马的周游路线。
* Solution:
使用回溯法,马每一步至多有8种跳法,遍历这8种跳法,得到结果。这是一个子集树的回溯问题,每一个step[i]都在[0, 7]之间。设棋盘大小为N * N,则时间复杂度为O(8^(N * N)),当N = 8时,算法很慢。
*/


#include
<stdio.h>
#include
<stdlib.h>
#include
<memory.h>

constint N= 8;

int step[N * N]=...{-1};
int chess[N][N] =...{0};

int Jump[8][2]=...{...{-2,-1},...{-1,-2},...{1,-2},...{2,-1},...{2,1},...{1,2},...{-1,2},...{-2,1}};

int p=0;

int canJump(int x, int y)
...{
if (x>= 0&& x< N && y>=0&& y< N && chess[x][y]==0)
return1;
return0;
}


void BackTrace(int t, int x, int y)
...{
if (t>= N * N)
...{
p
++;

for (int i=1; i<= N* N -1;++i)
...{
printf(
"%d", step[i]);
}

printf(
"");
for (int i=0; i< N;++i)
...{
for (int j=0; j< N;++j)
printf(
"%2d", chess[i][j]);
printf(
"");
}

printf(
"");
exit(
1);
//return;
}

else
...{
for (int i=0; i<8;++i)
...{
if (canJump(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]))
...{
x
+= Jump[i][0];
y
+= Jump[i][1];
chess[x][y]
= t+ 1;
step[t]
= i;
BackTrace(t
+1, x, y);
chess[x][y]
=0;
x
-= Jump[i][0];
y
-= Jump[i][1];
}

}


}

}


int main()
...{
int x= 0;
int y= 0;
chess[x][y]
=1;
BackTrace(
1, x, y);
printf(
"All Results Number = %d", p);
}


上述简单回溯算法的时间复杂度是O(8^(N * N)),因为每次都按照Jump定义的顺序遍历,因此在算某些点的时候会很慢。

可以考虑采用启发式的遍历规则:即向前看两步,当每准备跳一步时,设准备跳到(x, y)点,计算(x, y)这一点可能往几个方向跳(即向前看两步),将这个数目设为(x, y)点的权值,将所 有可能的(x, y)按权值排序,从最小的开始,循环遍历所有可能的(x, y),回溯求出结果。算法可以求出所有可能的马跳棋盘路径,算出一个可行 的结果很快,但在要算出所有可能结果时,仍然很慢,因为时间复杂度本质上并没有改变,仍为O(8^(N * N))。下面是实现这一思想的代码:

/**//*
* File: KnightTravel2.cpp
* Author: eshow
* Date: 2007-09-10
* Question:
考虑国际象棋棋盘上某个位置的一只马,它是否可能只走63步,正好走过除起点外的其他63个位置各一次?如果有一种这样的走法,则称所走的这条路线为一条马的周游路线。试设计一个算法找出这样一条马的周游路线。
* Solution:
使用回溯法,马每一步至多有8种跳法,遍历这8种跳法,得到结果。这是一个子集树的回溯问题,每一个step[i]都在[0, 7]之间。设棋盘大小为N * N,则时间复杂度为O(8^(N * N)),当N = 8时,算法很慢。
优化:当每准备跳一步时,设准备跳到(x, y)点,计算(x, y)这一点可能往几个方向跳(即向前看两步),将这个数目设为(x, y)点的权值,将所 有可能的(x, y)按权值排序,从最小的开始,循环遍历所有可能的(x, y),回溯求出结果。算法可以求出所有可能的马跳棋盘路径,算出一个可行 的结果很快,但当N = 8时,要计算所有可能的结果仍然很慢,原因是结果太多了。BackTrace()函数实现了这种思想。
*/


#include
<stdio.h>
#include
<stdlib.h>
#include
<memory.h>

constint N= 8;

int step[N * N]=...{-1};
int chess[N][N] =...{0};

int Jump[8][2]=...{...{-2,-1},...{-1,-2},...{1,-2},...{2,-1},...{2,1},...{1,2},...{-1,2},...{-2,1}};

int p=0;

int canJump(int x, int y)
...{
if (x>= 0&& x< N && y>=0&& y< N && chess[x][y]==0)
return1;
return0;
}


int weightStep(int x, int y)
...{
int count= 0;
for (int i=0; i<8;++i)
...{
if (canJump(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]))
count
++;
}

return count;
}


void inssort(int a[], int b[],int n)
...{
if (n<= 0)return;
for (int i=0; i< n;++i)
...{
for (int j= i; j > 0;--j)
...{
if (a[j]< a[j -1])
...{
int temp= a[j -1];
a[j
-1]= a[j];
a[j]
= temp;

temp
= b[j- 1];
b[j
-1]= b[j];
b[j]
= temp;
}

}

}

}


void BackTrace(int t, int x, int y)
...{
if (t>= N * N)
...{
p
++;

for (int i=1; i<= N* N -1;++i)
...{
printf(
"%d", step[i]);
}

printf(
"");
for (int i=0; i< N;++i)
...{
for (int j=0; j< N;++j)
printf(
"%2d", chess[i][j]);
printf(
"");
}

printf(
"");
exit(
1);
//return;
}

else
...{
int count[8], possibleSteps[8];
int k= 0;
for (int i=0; i<8;++i)
...{
if (canJump(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]))
...{
count[k]
= weightStep(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]);
possibleSteps[k
++]= i;
}

}


inssort(count, possibleSteps, k);
for (int i=0; i< k;++i)
...{
int d= possibleSteps[i];
x
+= Jump[d][0];
y
+= Jump[d][1];
chess[x][y]
= t+ 1;
step[t]
= d;
BackTrace(t
+1, x, y);
chess[x][y]
=0;
x
-= Jump[d][0];
y
-= Jump[d][1];

}

}

}


int main()
...{

int x= 0;
int y= 0;
chess[x][y]
=1;
BackTrace(
1, x, y);
printf(
"All Results Number = %d", p);
}


另外,在查阅和搜索骑士问题的资料时,看到很多朋友说可以使用贪心算法,现在做一个验证看贪心法到底对不对:在只需要一个可行结果时,用贪心算法来替代回溯算法,对KnightTravel2稍做一下修改,在每次选择下一步时都贪心的选择权值最小的那一步,这样就省去了回溯的递归,算法复杂度为O(N * N)的线性时间。代码如下:

/**//*
* File: KnightTravel3.cpp
* Author: eshow
* Date: 2007-09-10
* Question:
考虑国际象棋棋盘上某个位置的一只马,它是否可能只走63步,正好走过除起点外的其他63个位置各一次?如果有一种这样的走法,则称所走的这条路线为一条马的周游路线。试设计一个算法找出这样一条马的周游路线。
* Solution:
如果不要求找出所有结果,可以使用贪心算法,在(x, y)的选择时,永远只选择权值最小的那一个跳。就可以很快找到一个结果。travel()函数实现了这种思想。但为何贪心选择可以算出结果有待证明:是一定可以算出,还是可能性很大?验证N = 8的棋盘遍历所有可能的起始点,用贪心法在 x = 5, y = 3时解不出结果,而用回溯遍历所有可能则可以得出结果。因此贪心法解该问题是不正确的。
*/



#include
<stdio.h>
#include
<stdlib.h>
#include
<memory.h>

constint N= 8;

int step[N * N]=...{-1};
int chess[N][N] =...{0};

int Jump[8][2]=...{...{-2,-1},...{-1,-2},...{1,-2},...{2,-1},...{2,1},...{1,2},...{-1,2},...{-2,1}};

int canJump(int x, int y)
...{
if (x>= 0&& x< N && y>=0&& y< N && chess[x][y]==0)
return1;
return0;
}


int weightStep(int x, int y)
...{
int count= 0;
for (int i=0; i<8;++i)
...{
if (canJump(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]))
count
++;
}

return count;
}


//a是要排序的数组,b是a中的步子的索引,用于贪心选择
int getMin(int a[],int b[], int n)
...{
if (n<= 0)-1;
int min= a[0];
int stepIndex= b[0];
for (int i=1; i< n;++i)
...{
if (min> a[i])
...{
min
= a[i];
stepIndex
= b[i];
}


}

return stepIndex;
}




bool travel(int x, int y)
...{
chess[x][y]
=1;
int x0= x, y0 = y;
for (int s=1; s< N* N; ++s)
...{
int count[8], possibleSteps[8];
int k= 0;
for (int i=0; i<8;++i)
...{
if (canJump(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]))
...{
count[k]
= weightStep(x+ Jump[i][0], y+ Jump[i][1]);
possibleSteps[k
++]= i;
}

}

if (k> 0)
...{
int d= getMin(count, possibleSteps, k);
x
+= Jump[d][0];
y
+= Jump[d][1];
chess[x][y]
= s+ 1;
step[s]
= d;
}

else
...{
printf(
"Start at %d, %d can NOT travel the chess.", x0, y0);
returnfalse;
}


}


printf(
"Start at %d, %d can travel the chess:", x0, y0);
for (int i=1; i<= N* N -1;++i)
...{
printf(
"%d", step[i]);
}

printf(
"");
for (int i=0; i< N;++i)
...{
for (int j=0; j< N;++j)
printf(
"%2d", chess[i][j]);
printf(
"");
}

printf(
"");
returntrue;
}



int main()
...{
int x= 0;
int y= 0;
chess[x][y]
=1;
travel(x, y);
}


但很遗憾,实验证明贪心法并不是正确的,因为不能证明贪心选择一定会得到问题的解。可以举出反例:当马开始在(5, 3)位置时,使用贪心算法得不到可行路径,但使用改进后的回溯算法KnightTravel2,则可以解出结果。

综上所述,骑士周游问题不能使用贪心法求解。改进后的回溯法是一个可行的方案,但时间复杂度仍然很高。在王晓东的《计算机算法设计与分析》一书上看到该问题可以用分治递归法求解,但一直没有想出答案,网上也很难找到相关方面的资料。

【参考文献】

[1] 《计算机算法设计与分析(第2版)》 王晓东 电子工业出版社http://blog.csdn.net/eshow/article/details/1779307

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