坐标变换

1. 模型变换（Modeling transformation）
   从物体的局部坐标系（local space），变换到全局坐标系（world space）。
2. 摄像机变换（Camera transformation or eye transformation）
   从全局坐标系，变换到摄像机坐标系。与摄像机放置的位置，朝向有关。
   已知摄像机的位置 e, 朝向g, 向上的方向t（一般为全局坐标系的y轴方向）。可以构建出摄像机坐标空间uvw。
   ，
   
3. 投影变换（projection transformation）
   从摄像机坐标空间，变换到x，y的范围是[-1,1]的二维空间（深度值单独存储）。分两步：
   1）透视投影（perspective projection）。
       从摄像机空间映射到正交视景体（orthographic view volume）
   
   如下图所示：
   
   2）从正交视景体变换到标准视景体（除去z坐标，即为二维标准图像）
   
   
4. 视口变换（viewport transformation）
   将第3步中的单位图像映射到屏幕像素空间，比如：1024 X 768。
   
   

一图以蔽之：

注：文中图片来源自：Fundamental of Computer Graphics, chapter 7 Viewing, Page 141 ~ 155