水平集函数演化方程的推导细节

最近在学水平集算法，看了不少资料，对公式推导总是有疑惑；经过思考后，有点心得；

现把水平集函数演化方程的推导细节分享一下，这是我自己的理解。

第一次写博客，希望大家多多支持啊。