Opencv2系列学习笔记9(使用Canny算子检测轮廓)
来源:互联网 发布:linux复制粘贴一行命令 编辑:程序博客网 时间:2024/05/23 11:41
前面我们用sobel算子和拉普拉斯变换也可以进行边缘检测,见我的上一篇blog:
http://blog.csdn.net/lu597203933/article/details/17252285
但这样得到的二值边缘图像有两大缺点。第一:检测到的边缘过粗,这意味着难以实现物体的精确定位。第二:难以找到这样的阀值,即能足够低检测到所有重要的边缘,同时也不至于包含过多次要的边缘。
这个正是canny算子要解决的。
Canny算子通常基于sobel算子,有两个阀值,这样可以得到两幅边缘图;canny算法组合这两幅边缘图以生成一副“最优”的轮廓图。如果存在连续的边缘点,则将低阀值图像中的边缘点与高阀值图像中的边缘相连接,那么就保留低阀值图像中的边缘点。这种使用双阀值以得到二值图像的策略被称为磁滞阀值化。
代码:
int main(){Mat image = imread("F:\\lena.png", 0); // 这里也可以是BGR 但是想想提取轮廓 效果是一样的if(!image.data){cout << "Fail to load image" << endl;return 0;}Mat result;Canny(image, result, 150, 220);namedWindow("cannyResult");imshow("cannyResult", result);waitKey(0);return 0;}
结果:
当然你也可以将其与上篇博客中的结果进行比对,发现效果会好很多。
另附上:
Matlab的Canny算子
BW =edge(I,'canny')
用canny算子实现边缘检测
BW =edge(I,'canny',thresh)
为canny算法指定sensitivitythresholds(阈值)。
指定两个阈值(二维矢量):第一个元素为低阈值,第二个元素为高阈值。
指定一个阈值(单个数值):用作高阈值,低阈值为0.4*高阈值。
未指定阈值(或用[]代替):自动根据图像的梯度直方图计算高低阈值。
BW =edge(I,'canny',thresh,sigma)
sigma 表示高斯滤波器的标准差,默认值为sqrt(2)。滤波器大小根据sigma值自动计算。
[BW,thresh] =edge(I,'canny',...)
用thresh返回两个阈值。
OpenCV的Canny算子
cvCanny函数头:
void cvCanny(
const CvArr* img,
CvArr* edges,
double lowThresh,
double highThresh,
int apertureSize = 3
);
image 单通道输入图像
edges 单通道图像,保存图像边缘
threshold1 阈值1
threshold2 阈值2
apertureSize Sobel算子的孔径参数 (参见 cvSobel 函数)
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