pcduino上kinect获取图像记录
来源:互联网 发布:复制软件手机版 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 02:08
1 编译openni ,nite源码
编译、安装没问题,执行失败
2 编译openni2源码,还是失败
https://github.com/kalectro/OpenNI2
https://github.com/kalectro/openni2_camera
3 freenect 成功
参考博客:Fix 3dsensor.launch兼容Kinect和ASUS Xtion pro Live
(1) 不太懂这句话,不过照做也没损失
> echo 'blacklist gspca_kinect' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf
(2)安装libfreenect下载源码:git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
进入文件夹 libfreenect,cmake .
改变CMakeCache.txt第113行 //Install path prefix, prepended onto install directories.
CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr
默认是/usr/local,不知道为什么,我的roslaunch,rosrun不能找到/usr/local里的libXXX.so文件
make
sudo make install
(3) 安装ros的 freenect_stack 驱动包(refer [freenect] ):
cd catkin_ws/src
下载源码:git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack
cd freenect_stack git checkout master
sudo catkin_make_isolated --install --install-space /opt/ros/groovy
(4)实验
rosrun freenect_camera freenect_node
使用rviz或image_view都可以查看图像
(5)Fixe Kinect 3dsensor.launch
Kinect的Fix很简单,只需要修改 3dsensor.launch 即可。 进入到3dsensor路径,对其进行编辑:
Note
可以先用 sudo cp 3dsensor.launch 3dsensor_back.launch 将以前的launch文件备份一份,以防万一。
找到下面的代码:
将 openni 改为 freenect 即可,即:
- pcduino上kinect获取图像记录
- kinect+openni获取kinect的颜色图像和深度图像
- Kinect获取彩色图像(Kinect + OpenCV 2.3.0)
- 使用OpenCV VideoCapture获取Kinect图像
- pcDuino通电记录
- ROS使用openni获取Kinect彩色图像和深度图像
- turtlebot+kinect在rviz上显示3D图像
- turtlebot+kinect在rviz上显示3D图像
- Kinect XBOX 360 彩色图像获取和调用
- kinect,openni,opencv 获取并显示深度与彩色图像
- Kinect 2 SDK + OpenCV 获取深度彩色图像
- Debian Jessie 下配置 Kinect 2 获取RGB-D图像
- win10安装openni2以及获取kinect v1图像
- Kinect sdk 2.0 + Opencv 获取深度图像并保存
- pcduino上编译安装ros
- pcduino上配置samba服务器
- Kinect 开发系列之 获取捕捉点图像的横纵坐标并用来做图像剪切
- 获取kinect的颜色图像和深度图像(网上资料的整合)
- 进行的vistor实验
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