系统移植第五天

来源：互联网发布：java能自学吗编辑：程序博客网时间：2024/06/04 13:35

系统移植第五天

printk

1. 总的框架，见《printk工作原理》

2. 查看console级别

cat /proc/sys/kernel/printk

3. 改console级别

echo "6" > /proc/sys/kernel/printk

4. 可以不从console输出消息，从/proc/kmsg文件输出，从这个文件输出只能读取一次消息，消息即被删除

5. 为了能反复的读取内核消息，需要使用klogd工具，通常跟syslogd，klogd和syslogd共同把内核消息读取出来，放置到/var/log/messages

oops

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000

pgd = c0004000

[00000000] *pgd=00000000

// oops 编号

Internal error: Oops: 805 [#1]

last sysfs file:

Modules linked in:

// 第几个CPU出问题

CPU: 0 Not tainted (2.6.35 #19)

// cpu寄存器的值

PC is at s3c_fb_probe+0x10/0x6c0

LR is at platform_drv_probe+0x18/0x1c

pc : [<c028c22c>] lr : [<c01a4350>] psr: a0000013

sp : cfc29ee8 ip : 00000064 fp : 00000000

r10: 00000000 r9 : 00000000 r8 : 00000000

r7 : c03a39e0 r6 : c03a39e0 r5 : 00000000 r4 : c038f2d8

r3 : 00000002 r2 : 00000001 r1 : 00000868 r0 : c038f2d0

Flags: NzCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel

Control: 10c5387d Table: 20004019 DAC: 00000017

// 栈信息(函数的调用历史)

Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xcfc28268)

Stack: (0xcfc29ee8 to 0xcfc2a000)

9ee0: 00000000 cfdec450 00000000 cfc29f00 cfc07ae0 00000000

9f00: c038f30c c038f2d8 c038f2d8 c03a39e0 c03a39e0 00000000 00000000 00000000

9f20: 00000000 c01a4350 c038f2d8 c01a3478 c038f2d8 c038f30c c03a39e0 00000000

9f40: 00000000 c01a3588 c03a39e0 cfc29f58 c01a3528 c01a2d10 cfc01d08 cfc461c0

9f60: c03a39e0 c03a39e0 cfd91a80 c03a7b08 00000000 c01a2604 c03292a2 c03292a2

9f80: cfc24000 c03a39e0 c001fe50 00000000 00000013 00000000 00000000 c01a3858

9fa0: c001835c c001fe50 00000000 00000013 00000000 c0027380 c001835c c034375e

9fc0: c03b3e80 c03b3e80 c001fd3c c001fe50 c0028e1c 00000000 00000000 00000000

9fe0: 00000000 c000857c 00000000 c00084e0 c0028e1c c0028e1c fadafb7d 7bffafdd

[<c028c22c>] (s3c_fb_probe+0x10/0x6c0) from [<c01a4350>] (platform_drv_probe+0x18/0x1c)

[<c01a4350>] (platform_drv_probe+0x18/0x1c) from [<c01a3478>] (driver_probe_device+0xa8/0x158)

[<c01a3478>] (driver_probe_device+0xa8/0x158) from [<c01a3588>] (__driver_attach+0x60/0x84)

[<c01a3588>] (__driver_attach+0x60/0x84) from [<c01a2d10>] (bus_for_each_dev+0x48/0x84)

[<c01a2d10>] (bus_for_each_dev+0x48/0x84) from [<c01a2604>] (bus_add_driver+0x98/0x214)

[<c01a2604>] (bus_add_driver+0x98/0x214) from [<c01a3858>] (driver_register+0xac/0x13c)

[<c01a3858>] (driver_register+0xac/0x13c) from [<c0027380>] (do_one_initcall+0x58/0x1b0)

[<c0027380>] (do_one_initcall+0x58/0x1b0) from [<c000857c>] (kernel_init+0x9c/0x150)

[<c000857c>] (kernel_init+0x9c/0x150) from [<c0028e1c>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)

Code: e92d4ff0 e3a05000 e3a03002 e24dd01c (e5853000)

---[ end trace dec6997083161631 ]---

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

解决：

1. 找到崩溃程序的源代码位置

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-addr2line 0xc028c22c(崩溃点的程序指令地址) -e vmlinux(带调试信息的ELF文件) -f(打印出崩溃点所在的函数)

2. 将ELF文件反汇编，找到崩溃点

arm-cortex_a8-linux-gnueabi-objdump -d vmlinux > vmlinux.dis

添加驱动模块到内核源码树

原理：

只需要知道，模块的Makefile原理及书写方法, 原理如下：

1. 任务

把驱动模块动态或静态编译到内核

2. 动态编译到内核

向内核的Makefile的obj-m变量中加入模块的目标代码

例:

obj-m := module_hello.o(由module_hello.c编译出来，使用的规则是自动推导)

3. 静态编译到内核

向内核的Makefile的obj-y变量中加入模块的目标代码

obj-y := module_hello.o(由module_hello.c编译出来，使用的规则是自动推导)

4. 通知上一级的Makefile调用驱动模块的Makefile

在上级的Makefile的obj-y的变量中加入当前模块的目录：

例：

obj-y += test/

经过这3步骤之后，我们就可以编译驱动模块到内核。

5. 模块编译到内核的方式由Makefile决定，Makefile不是每个人都会修改，所以最好是能

通过图形的办法，来决定模块编译到内核的方式。要做到这点，只需要Makefile变量

obj-y和obj-m的后半部分能够换成变量，然后用图形产生变量的值。所以模块的Makefile可以

写成如下方式：

obj-$(CONFIG_TEST) := module_hello.o

我们需要通过图形的方式产生CONFIG_TEST变量的值，需要通过Kconfig脚本产生，Kconfig脚本添加方法

如下：

1. 在模块中加入Kconfig，内容如下：

config HELLO

tristate "hello driver"

help

"hello driver info"

2. 在上一级的Kconfig中，包含模块的Kconfig，方法如下：

source "drivers/test/Kconfig"

内核调试实验

[console口输出实验]

在虚拟机中：

[1] 添加printk测试程序到内核，编译

1. 获取printk_test.c代码
2. 在drivers目录下新建printk_test, 然后拷贝代码到目录，命令如下：
cd drivers
mkdir printk_test
3. 添加Makefile, 在printk_test目录下新建Makefile(不能使dos)文件，然后添加如下内容：
obj-m = printk_test.c
4. 在drivers/Makefile文件中添加如下内容；
obj-y += printk_test/
5. make

[2] 拷贝printk_test.ko到/source/rootfs/lib/modules/2.6.35

cp drivers/printk_test/printk_test.ko /source/rootfs/lib/modules/2.6.35

在开发板中：

[3] 查看console级别

cat /proc/sys/kernel/printk

修改console级别

echo "7" > proc/sys/kernel/printk

[4] 加载和卸载模块方法

加载：

insmod /lib/modules/2.6.35/printk_test.ko
卸载：
rmmod printk_test

[/proc/kmsg输出实验]

cat /proc/kmsg查看文件内容即可

注意：这个文件只能1次，读完之后内核会自动删除__log_buf里面的消息

[syslogd输出实验]

[1] 在启动shell脚本中，做如下事情：

mount -t tamfs none /var

mkdir /var/log

klogd&

syslogd&

重启

[2] 查看log

cat /var/log/messages

tail /var/log/messages

0 0