intel xscale PXA270 porting :unsupported machine ID大杂烩

来源：互联网发布：websocket聊天室源码编辑：程序博客网时间：2024/06/05 17:30

关于这一类的问题，不同的平台可能它的代码出处不一样，但大体结构是一样的。

一、Details

输出现下面的一行打印后，就再也没有输出信息，

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.//如果没有打开kernel的DEBUG_LL选项，就会hang在这，没有下面的信息，所以一般在调试阶段我们会打开这个项Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x1fb694ec).Available machine support:ID (hex)        NAME00000d32        Xilinx Zynq PlatformPlease check your kernel config and/or bootloader.

之前也一曾经遇到家过类似的现象，但大多和是由于uart没有配好的原因，这次发现是由于bootloader传给kernel的machine ID不相等的原因。

如代码如下：

arch/arm/boot/compressed/misc.culgdecompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p, int arch_id){output_data = (uch *)output_start; /* Points to kernel start */free_mem_ptr = free_mem_ptr_p;free_mem_ptr_end= free_mem_ptr_end_p;__machine_arch_type= arch_id;arch_decomp_setup();makecrc();putstr("Uncompressing Linux...");gunzip();putstr(" done, booting the kernel.\n");return output_ptr;}

在上面的函数解压完kernel后，就会退出，这时是没有问题的。在退回到arch/arm/boot/compressed/head.s后，最终会执行下面的一段汇编：

call_cache_fn: adrr12, proc_types
#ifdef CONFIG_CPU_CP15
mrc p15, 0, r6, c0, c0@ get processor ID　//获取CPU的ID号到ARM寄存器R６里面
#else
ldr r6, =CONFIG_PROCESSOR_ID
#endif
1: ldr r1, [r12, #0] @ get value
ldr r2, [r12, #4]@ get mask
eor r1, r1, r6@ (real ^ match)
tst r1, r2@ & mask
addeq pc, r12, r3@ call cache function
add r12, r12, #4*5
b 1b //不相等则再找下一个。

关于如何修改machine ID在网上很多，在这就不说了。

如果不改uboot,只改kernel,下面的在个文件，只要改动一个就可以了。

include/asm-arm/mach-types.h－－－－－－－－－一般是在这个文件中改动，找到相应板子的定义，直接改成uboot转过来的ＩＤ值就可以了。在3.X的版本后，它的地址变了是在include/generated/下，不过你也可以用find . -name "mach-types*" -ls来找。

arch/arm/tools/mach-types

arch/arm/kernel/head.s

对于uboot所支持的各种machine_id是定义在arch/arm/include/asm/mach-types.h下。

二、uboot how to pass machine id

在2014.1版本的uboot，引导linux的函数是int do_bootm_linux(int flag, int argc, char *argv[], bootm_headers_t *images)，在这里会读取之machine ID,同时传给kernel

如：

static void boot_jump_linux(bootm_headers_t *images, int flag){#ifdef CONFIG_ARM64void (*kernel_entry)(void *fdt_addr);int fake = (flag & BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO);kernel_entry = (void (*)(void *fdt_addr))images->ep;debug("## Transferring control to Linux (at address %lx)...\n",(ulong) kernel_entry);bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);announce_and_cleanup(fake);if (!fake)kernel_entry(images->ft_addr);#elseunsigned long machid = gd->bd->bi_arch_number;//从gd中读取之前在board_init中初始化过的ＩＤ，不同的平台，可能初始化位置不一样。
char *s;void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);unsigned long r2;int fake = (flag & BOOTM_STATE_OS_FAKE_GO);kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))images->ep;//函数指针指向内核映像的入口地址s = getenv("machid");//这里设备ID号可以从环境变量中获得！如果环境变量中有，就会覆盖之前赋值过的设备ID（最终通过r1传递给内核）。
if (s) {strict_strtoul(s, 16, &machid);printf("Using machid 0x%lx from environment\n", machid);}debug("## Transferring control to Linux (at address %08lx)" \"...\n", (ulong) kernel_entry);bootstage_mark(BOOTSTAGE_ID_RUN_OS);announce_and_cleanup(fake);if (IMAGE_ENABLE_OF_LIBFDT && images->ft_len)r2 = (unsigned long)images->ft_addr;elser2 = gd->bd->bi_boot_params;if (!fake)kernel_entry(0, machid, r2);//跳入内核入口地址：r1=0、r1=machid、r2=启动参数指针

#endif}

对于arm平台，gd定义是在global_data.c中完成的：
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r9")

这个声明告诉编译器使用寄存器r8来存储gd_t类型的指针gd，即这个定义声明了一个指针，并且指明了它的存储位置。

register表示变量放在机器的寄存器
volatile用于指定变量的值可以由外部过程异步修改
并且这个指针在start_armboot()（board.c)中被初始化：
/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
这样，gd就指向的一个可用的内存地址了。

Note:

如果kernel是用go命令来引导，这时转给kernel的参数格式是不对的，从r1中读取到的machine Id是一个argv的地址，对于这种情况，一般是在head.s中加强制给r1赋值。同时要注意，当ＩＤ的值大于0x100时，最好用ldr指令，不要用mov，因为对于ARM指令中的立即数是循环右移偶数位的，具体原因可以看一下ARM指令关于立即数的说明。给一个网址，可以看下外外的说法：http://stackoverflow.com/questions/10261300/invalid-constant-after-fixup

三、kernel how to get ID

waiting .................

4 0