3D数学--学习笔记(二):3D中绕坐标轴的旋转
来源:互联网 发布:摄像头侵入软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 16:33
以绕X轴旋转为例,剩下两个类似道理。
设初始向量a = (0,1,0)
向量b = (0,0,1)
分别绕X轴顺时针旋转 θ度,得到如图的 a‘向量和b'向量
于是向量a' = (0,cosΘ,sinΘ),向量b'=(0,-sinΘ,cosΘ)
注意是Y,Z轴一起绕X轴旋转喔!
于是可以得到如下公式:
这是坐标转换的基础,
p',q',r' 是旋转后得到的基向量。
Keep Studying,未完待续。
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