STM32通过调用库函数进行编程

来源:互联网 发布:数据归一化方法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 13:11

1、调用库函数编程和直接配置寄存器编程的区别:


2、CMSIS标准:



3、STM32库函数的组织:



4、程序例举:

调用库函数实现通过USART发送数据(26个大写的英文字母)


首先:在主函数部分先要(调用自己编写的函数)对USART要用到的I/O端口进行配置、打开系统时钟配置和对USART1进行参数配置




下图是通过调用库函数对USART1的参数进行配置,将其配置成异步收发模式、波特率用户可以自定的串口:



/************************************************************************************************** *硬件平台:STM32F103VC *学习重点:调用库函数来实现对USART的操作 *实现功能:软件仿真,实现STM32通过USART1发送数据 *作    者:赵小龙 **************************************************************************************************//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"  //包含了所有的头文件 它是唯一一个用户需要包括在自己应用中的文件,起到应用和库之间界面的作用。#include "stm32f10x_map.h"/*----------------函数声明部分---------------*/void delay1ms(int t) ;void RCC_Configuration(void) ;void GPIO_Configuration(void) ;void USART_Configuration(u32 BaudRate) ;/* Private functions -----------------------------------------------------------------------------*/ /*************************************************************************************************** Function Name  : main* Description    : 软件仿真,从USART1发送26个大写的英文字母* Input          : None* Output         : None* Return         : None****************************************************************************************************/int main(void){u8 i,data;/*--------配置开启系统时钟、配置USART1发送/接收使用的两个I/O口、配置USART1---------------------------------------------*/RCC_Configuration();GPIO_Configuration();USART_Configuration(19600);/*--------发送一串字符‘A’--‘Z’到USART1的DR-----------------------------------------------------------------------------*/data='A';for(i=0;i<26;i++){USART_SendData(USART1, data) ;data++ ;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) ;//发送完成标志位为1时便是数据发送完毕,若为0时则应让程序等待(等待数据发送发送完成)/*注意:这里最好不要按照以下形式书写,否则会出错,具体原因我暂且还不知道u8 status ; status = USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) ;  //将查看状态寄存器的函数的返回值赋值给变量status while(status == RESET) ;*/}}/******************************************************************************** Function Name  : Delay_Ms* Description    : delay 1 ms.* Input          : dly (ms)* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/void delay1ms(int t){//机器周期T = 1/(72000000/12)s = 1/6000000 s = 1/6 usint temp = 6000/4 ;while(t--){while(temp--){ ; }}}/******************************************************************************** Function Name  : RCC_Configuration* Description    : Configures the different system clocks.* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){//----------使用外部RC晶振-----------RCC_DeInit();//初始化为缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//使能外部的高速时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET);//等待外部高速时钟使能就绪//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//Enable Prefetch Buffer//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//Flash 2 wait stateRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//HCLK = SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//PCLK2 =  HCLKRCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//PCLK1 = HCLK/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZRCC_PLLCmd(ENABLE);//Enable PLLCLKwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//Wait till PLLCLK is ready    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//Select PLL as system clockwhile(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);//Wait till PLL is used as system clock source//---------打开相应外设时钟--------------------RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能APB2外设的GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能APB2外设的GPIOC的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);  }/******************************************************************************** Function Name  : GPIO_Configuration* Description    : 初始化GPIO外设* Input          : None* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  /* Configure USARTx_Tx as alternate function push-pull */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  /* Configure USARTx_Rx as input floating */  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/******************************************************************************** Function Name  : USART_Configuration* Description    : 初始化串口USART1(异步收发模式)* Input          : BaudRate (要设置的波特率)* Output         : None* Return         : None*******************************************************************************/ void USART_Configuration(u32 BaudRate){//1、定义一个用于初始化USART的结构体USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //2、给结构体元素赋值,设置 波特率、数据帧的位数、停止位的位数、奇偶校验位、硬件流控制位、USART模式(发送、接收)USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  //3、调用函数USART_Init();用上面的结构体值作为参数对USART1进行初始化USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//4、调用函数USART_Cmd();对USART1进行使能USART_Cmd(USART1, ENABLE);}


程序运行前:


程序运行后:


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