linux的input子系统(五)

来源:互联网 发布:数据归一化方法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/08 12:03

上一篇从应用层剖析了一下input子系统,但是还是不够彻底,还没有分析到最低层,这篇文章咱们就从input的设备驱动开始分析,看看到底是怎么设备注册到/dev/input下的,以及怎么还evdev、mousedev等做匹配的?咱们还是以在《linux的input子系统(二)》里面写的那个简单的按键驱动为基础写吧。

首先看看input_allocate_device()还是开始吧,咱们把它贴出来啊,它就在linux-3.0.8/drivers/input/input.c

struct input_dev *input_allocate_device(void){struct input_dev *dev;dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);  //给一个新的input_dev分配内存if (dev) { //如果分配成功,就初始化刚分配的input_dev设备dev->dev.type = &input_dev_type;  dev->dev.class = &input_class;device_initialize(&dev->dev);mutex_init(&dev->mutex);spin_lock_init(&dev->event_lock);INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);  INIT_LIST_HEAD(&dev->node);__module_get(THIS_MODULE);}return dev;}
这个函数里面包含了内存分配函数,有可能睡眠,所以不能用在像中断等不允许睡眠的地方。从上面看到,当分配成功后,做了一些把这个input_dev标识为输入设备的标志,比如说把dev->dev.class赋值为&input_class,把它初始化为input类。也就是说,当分配成功时,已经有了input设备的基因,当然了这些是所以input设备的共性,不过最主要的还是要获得它的返回值。

接下来咱们看看怎么使具体设备具有自己真真的特色,这也为后面的匹配提供了匹配标准,如下的语句就是这部分,还是第二篇中的那个简单驱动中的。

    buttons[0].button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);//设备支持的事件类型      buttons[0].button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);//事件EV_KEY支持的事件码        buttons[0].button_dev->name = "KEY0";      buttons[0].button_dev->phys = "s5pv210/input0"; 
第一句设置了设备支持的事件类型,这是匹配过程中重要的匹配标准,第二句就是申明具体事件支持的事件码,第三第四句分别为:设备的名字和在系统等级中的物理路径。这就为具体的设备进一步做了标志,在这里就是让我们的按键更有特色了。到这里还没做匹配,的确,不要着急,咱们进一步往下看。现在分配了一个input_dev设备,也把它初始化了,现在需要把具有咱们风格的input_dev设备告诉系统了,其实在这个注册函数中做了匹配。好吧,实际的代码如下:

int input_register_device(struct input_dev *dev){static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);  //用于记录设备名称的索引值struct input_handler *handler;              //输入事件处理接口,这里最终和咱们初始化的input设备进行匹配const char *path;                   //注册设备的路径,这个路径在你注册设备成功时就会打印出来int error;/* Every input device generates EV_SYN/SYN_REPORT events. *///就像它的英文解释,系统认为所有的input设备都产生EV_SYN/SYN_REPORT类事件__set_bit(EV_SYN, dev->evbit);/* KEY_RESERVED is not supposed to be transmitted to userspace. *///看它的名字就知道是作为保留的,所以把这一位要清零了__clear_bit(KEY_RESERVED, dev->keybit);/* Make sure that bitmasks not mentioned in dev->evbit are clean. *///确保把在初始化时注册的所有事件类型清零input_cleanse_bitmasks(dev);if (!dev->hint_events_per_packet) //如果驱动程序里没有初始化hint_events_per_packet这个值,那就按默认的,这个字段表示的是:在一个数据包里面,由input设备产生事件的平均数,内核用来分配相应大小的缓冲区dev->hint_events_per_packet =input_estimate_events_per_packet(dev);/* * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c. *///同样,这里我只是翻译一下上面的英文,因为它讲的很清楚了,意思是:如果rep中的REP_DELAY和REP_PERIOD对应的字段没设置,系统就会给input设备设定一个内核默认的重复按键事件的处理过程,具体是用定时器实现的init_timer(&dev->timer);if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {dev->timer.data = (long) dev;dev->timer.function = input_repeat_key;dev->rep[REP_DELAY] = 250;dev->rep[REP_PERIOD] = 33;}        //如果没有定义这个可选的检测映射键的值话,就按系统默认了,下面的setkeycode类似if (!dev->getkeycode)dev->getkeycode = input_default_getkeycode;if (!dev->setkeycode)dev->setkeycode = input_default_setkeycode;        //在内核设备层次中,设置设备的名字dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",     (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);        //把设备注册到内核中error = device_add(&dev->dev);if (error)return error;        //下面这几句主要是用于打印设备的路径,在注册时打印path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);pr_info("%s as %s\n",dev->name ? dev->name : "Unspecified device",path ? path : "N/A");kfree(path);        //获得内核互斥锁,防止竞争嘛error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);if (error) {device_del(&dev->dev);return error;}        //把input设备添加到input_dev_list链表list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);        //遍历input_handler_list链表,遍历就是要和咱们初始化的input匹配的handler了,所以下面的input_attach_handler就是匹配函数了list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)input_attach_handler(dev, handler);input_wakeup_procfs_readers();mutex_unlock(&input_mutex);return 0;}

其实不难发现,这个函数的前半部分还是做了对咱们在驱动里初始过的input设备的进一步初始化,从获得互斥锁后,首先把设备注册到了input子系统中的设备链表,然后通过遍历handler的链表找与设备匹配的handler。看来要想知道具体的匹配过程还得看input_attach_handler这个函数了,好吧,那咱们不妨再看看吧。

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler){const struct input_device_id *id; //从input_device_id这个名字可以看出来,这个结构体能标识一个input的device设备int error;id = input_match_device(handler, dev);  //这个函数就是具体的handler和dev的匹配函数,如果匹配成功将返回device的id,咱们下面看看具体的函数吧if (!id)return -ENODEV;error = handler->connect(handler, dev, id); //把handler和dev连接起来,或者说把设备和handler绑定起来if (error && error != -ENODEV)pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",       handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);return error;}
看来上面的input_attach_handler函数还不是最终的匹配函数,不过从这个函数的名字也可以猜测到,这个函数是把handler和dev做绑定,不错,匹配是为绑定的做的前期准备了,也可以说具体的匹配过程是绑定函数里的一个功能吧。好吧,下边就看看匹配的函数吧。

#define MATCH_BIT(bit, max) \              //这个宏是在下面的函数中用到的,具体的功能就是匹配handler中的位图和dev中设置的位图,看清楚了,后面一个if不包含在for语句中,那么它的continue就直接对它的上一级的for或while了,所以当不一样位图出现时,就直接跳到下一个idfor (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \break; \if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \continue;static const struct input_device_id *input_match_device(struct input_handler *handler,struct input_dev *dev){const struct input_device_id *id;int i;for (id = handler->id_table; id->flags || id->driver_info; id++) {if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)//下面这几句就是匹配一下什么总线类型了、生产厂商了,如果你看过触摸屏驱动,你会发现在写驱动时,的确定义这些参数if (id->bustype != dev->id.bustype)continue;if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)if (id->vendor != dev->id.vendor)continue;if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)if (id->product != dev->id.product)continue;if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)if (id->version != dev->id.version)continue;MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);//就是匹配handler和dev的位图了,具体参考上面对宏的解释MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);MATCH_BIT(ffbit,  FF_MAX);MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);if (!handler->match || handler->match(handler, dev))return id;}return NULL;}
如果成功地从上面的input_match_device得到了input设备的设备id,那就得用得到的id来做真真的连接工作了。还是以咱们的简单按键驱动的“event0”为例程,那么它其实就匹配了evdev.c中实现的事件处理,这里就不用把源码贴出来了,仅仅说明一下connect函数到底干了什么,其实大同小异嘛。在evdev.c中的connect函数就是通过dev的信息创造了一个evdev设备,所以尽管驱动中没实现设备的创建等工作,但依然能注册设备,当然了,用创造的这个设备最重要的功能还是对数据做一些处理了,这个在这里就不在说了,好吧,input子系统的简单分析就到这吧,希望对大家有帮助,那我就很荣幸了!

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